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龙图腾网恭喜江苏恒立液压科技有限公司申请的专利电液比例伺服驱动器的信号处理电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115268309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210676254.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权电液比例伺服驱动器的信号处理电路是由汪立平;郭灿;商斌梁;葛订记;丁孺琦;程敏;周忠华;张国良;钱贵礼;刘红光设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本电液比例伺服驱动器的信号处理电路在说明书摘要公布了：本发明提供一种电液比例伺服驱动器的信号处理电路，包括：接头，接头用于接收外部信号；CAN信号传输电路，一端与接头相连另一端单片机相连，用于在外部信号为CAN信号时传输外部信号至单片机；模拟量信号采集电路，一端与接头相连，另一端与单片机相连，用于在外部信号为模拟量信号时将外部信号传输至单片机；传感器信号反馈电路，与单片机相连，用于根据单片机发送的PWM信号输出对应的传感器反馈电压至外部设备，PWM信号根据模拟量信号模数转换后的数值决定。本发明将CAN信号传输电路、模拟量信号采集电路和传感器信号反馈电路相结合，在同一电路中既能处理CAN信号，又能完成模拟量的信号采集和传感器信号的反馈电压输出。

本发明授权电液比例伺服驱动器的信号处理电路在权利要求书中公布了：1.一种电液比例伺服驱动器的信号处理电路，其特征在于，包括：接头，所述接头用于接收外部信号；CAN信号传输电路，所述CAN信号传输电路的一端与所述接头相连，所述CAN信号传输电路的另一端单片机相连，CAN信号传输电路用于在所述外部信号为CAN信号时传输所述外部信号至单片机；模拟量信号采集电路，所述模拟量信号采集电路的一端与所述接头相连，所述模拟量信号采集电路的另一端与所述单片机相连，所述模拟量信号采集电路用于在所述外部信号为模拟量信号时将所述外部信号传输至单片机；传感器信号反馈电路，所述传感器信号反馈电路与所述单片机和接头相连，所述传感器信号反馈电路用于根据单片机发送的PWM信号输出对应的传感器反馈电压至外部设备，所述PWM信号根据传感器信号模数转换后数字信号的数值决定；其中，所述单片机的工作模式包括CAN控制模式和模拟量控制模式，所述传感器信号反馈电路还与所述CAN信号传输电路的低速CAN信号端相连，所述单片机在工作在模拟量控制模式时，所述低速CAN信号端被配置为传感器反馈电压；所述单片机在工作在CAN控制模式时，所述低速CAN信号端的在预设范围内变动。

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