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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利前氧传感器的故障检测方法、装置、处理器和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115248124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210649693.1，技术领域涉及：G01M15/10；该发明授权前氧传感器的故障检测方法、装置、处理器和车辆是由侯玉晶;陈国星;陈国栋;王昊;任星;马荣勇;赵鹏遥;王谋举;路汉文;贾凯设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本前氧传感器的故障检测方法、装置、处理器和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种前氧传感器的故障检测方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：获取前氧传感器采集到的第一过量空气系数，获取后氧传感器采集到的第二过量空气系数；采用机器学习算法对第一过量空气系数和第二过量空气系数进行学习，得到前氧传感器的偏移量学习值；在预定时间段内，确定偏移量学习值大于预定偏移量的持续时间，并根据持续时间，确定前氧传感器是否故障。该方案中，通过偏移量学习值可以精确地确定第一过量空气系数相对于过量空气系数标准值的偏移程度，进而可以根据偏移量学习值大于预定偏移量的持续时间精确地确定前氧传感器是否故障，提高了前氧传感器的故障检测的准确率。

本发明授权前氧传感器的故障检测方法、装置、处理器和车辆在权利要求书中公布了：1.一种前氧传感器的故障检测方法，其特征在于，包括：获取前氧传感器采集到的第一过量空气系数，获取后氧传感器采集到的第二过量空气系数，所述前氧传感器安装在催化器的上游，所述后氧传感器安装在所述催化器的下游，过量空气系数是指实际燃烧的空气量与空气量理论值之比；采用机器学习算法对所述第一过量空气系数和所述第二过量空气系数进行学习，得到所述前氧传感器的偏移量学习值，所述偏移量学习值用于表征所述前氧传感器采集到的所述第一过量空气系数相对于过量空气系数标准值的偏移程度；在预定时间段内，确定所述偏移量学习值大于预定偏移量的持续时间，并根据所述持续时间，确定所述前氧传感器是否故障；采用机器学习算法对所述第一过量空气系数和所述第二过量空气系数进行学习，得到所述前氧传感器的偏移量学习值，包括：获取所述第一过量空气系数和所述第二过量空气系数的差值；获取第一权重系数和第二权重系数，其中，所述第一权重系数是指所述后氧传感器的比例积分控制器中积分项值在所述偏移量学习值所占的权重，所述第二权重系数是指所述差值在所述偏移量学习值所占的权重；获取第一修正系数和第二修正系数，其中，所述第一修正系数是指在车辆处于目标工况下对所述后氧传感器的比例积分控制器中积分项值进行修正的系数，所述第二修正系数是指在车辆处于目标工况下对所述差值进行修正的系数；根据所述差值、所述第一权重系数、所述第二权重系数、所述第一修正系数和所述第二修正系数，确定所述偏移量学习值；根据所述差值、所述第一权重系数、所述第二权重系数、所述第一修正系数和所述第二修正系数，确定所述偏移量学习值，包括：采用预定公式确定所述偏移量学习值，所述预定公式如下：偏移量学习值＝初始偏移量学习值+K1×K2×后氧传感器的比例积分控制器中积分项值+K3×K4×差值，其中，K1表示第一权重系数，K3表示第二权重系数，K2表示第一修正系数，K4表示第二修正系数。

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