恭喜安徽蔚来智驾科技有限公司赵远东获国家专利权
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龙图腾网恭喜安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利车位入口线的确定方法、计算机设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114954479B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210629552.3,技术领域涉及:B60W40/02;该发明授权车位入口线的确定方法、计算机设备、存储介质及车辆是由赵远东;曾超设计研发完成,并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本车位入口线的确定方法、计算机设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了:本发明涉及泊车技术领域,具体提供一种车位入口线的确定方法、计算机设备、存储介质及车辆,旨在解决准确确定车位入口线的问题。为此目的,本发明的方法包括根据车位之间的相邻关系,从当前车位的边界线中筛选出车辆能够从其泊入当前车位的边界线作为候选入口线;根据候选入口线确定最终的车位入口线。通过上述方式,能够充分考虑不同车位之间的位置关系,确定出准确的车位入口线,克服了现有技术中当存在多个相邻的车位时可能会将位于相邻车位之间的边界线误判为车位入口线的缺陷,提高了车位入口线的准确性。
本发明授权车位入口线的确定方法、计算机设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了:1.一种车位入口线的确定方法,其特征在于,所述方法包括:根据车位之间的相邻关系,从当前车位的边界线中筛选出车辆能够从其泊入当前车位的边界线作为候选入口线;根据所述候选入口线确定最终的车位入口线;其中,所述从当前车位的边界线中筛选出车辆能够从其泊入当前车位的边界线作为候选入口线,包括:将位于当前车位的邻域范围内的其他车位作为当前车位的邻近车位;针对当前车位的每条边界线,确定在当前车位的边界线中与当前边界线相对的相对边界线,沿着当前边界线与所述相对边界线的中点连线的方向,将当前边界线上的至少一个点向当前车位的外侧延伸;若至少一个点能够延伸至所述邻近车位内,则判定当前边界线是车辆不能从其泊入当前车位的不可进入边界线,否则判定当前边界线是车辆能从其泊入当前车位的可进入边界线;将所述可进入边界线作为当前车位的候选入口线。
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