恭喜阿里云计算有限公司王博宸获国家专利权
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龙图腾网恭喜阿里云计算有限公司申请的专利一种检测相机的拍摄位姿变化的方法、介质及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114882003B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210605494.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种检测相机的拍摄位姿变化的方法、介质及计算设备是由王博宸;陈鹏;陈凯彦;王洋;叶曦;王妃格格;蔡子翔设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种检测相机的拍摄位姿变化的方法、介质及计算设备在说明书摘要公布了：本说明书披露的多个实施例提供了一种检测相机的拍摄位姿变化的方法、介质及计算设备。将相机所拍摄的实景中保持静止的物体作为参考物，分别获取相机在预设位姿下拍摄实景得到的第一原始图像与相机在当前位姿下拍摄实景得到的第二原始图像，利用目标分割技术处理第一原始图像，得到突显参考物轮廓的第一轮廓图像，基于目标分割技术处理第二原始图像，得到相应的突显参考物轮廓的第二轮廓图像。如果第二轮廓图像中参考物轮廓相对于第一轮廓图像中参考物轮廓的偏移程度超过预设程度，则可以认定相机的拍摄位姿发生变化，即当前位姿不同于预设位姿。
本发明授权一种检测相机的拍摄位姿变化的方法、介质及计算设备在权利要求书中公布了：1.一种检测相机的拍摄位姿变化的方法，包括：获取相机在预设位姿下拍摄实景得到的第一原始图像，以及获取所述相机在当前位姿下拍摄所述实景得到的第二原始图像；其中，所述实景中包括保持静止的参考物，所述相机相对于所述参考物处于静止状态；基于所述第一原始图像，得到突显参考物轮廓的第一轮廓图像；基于所述第二原始图像，得到相应的突显参考物轮廓的第二轮廓图像；分析所述第二轮廓图像中的参考物轮廓相对于所述第一轮廓图像中的参考物轮廓的偏移程度，作为所述第二轮廓图像对应的偏移程度；若所述第二轮廓图像对应的偏移程度超过第一预设程度，则确定所述当前位姿不同于所述预设位姿。
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