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龙图腾网恭喜上海倍肯智能科技有限公司申请的专利一种长期免维护连续运行的智能舞动检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114882438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210568210.5，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种长期免维护连续运行的智能舞动检测系统是由张永;吴纯泉;张卫涛;徐志红设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长期免维护连续运行的智能舞动检测系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种长期免维护连续运行的智能舞动检测系统。舞动检测模块：用于通过套接在输电线路上的监测终端，实时获取输电线路的实时场景图像，判断输电线路是否舞动，输出舞动结果；结果验证模块：用于通过所述监测终端上设置的传感设备，实时获取输电线路的姿态数据，根据所述姿态数据对所述舞动结果进行结果判定，输出判定结果；设备自检模块：用于对监测终端的运行数据进行实时监测，并根据所述巡检结果和判定结果，判断监测终端是否存在故障。

本发明授权一种长期免维护连续运行的智能舞动检测系统在权利要求书中公布了：1.一种长期免维护连续运行的智能舞动检测系统，其特征在于，包括：舞动检测模块：用于通过套接在输电线路上的监测终端，实时获取输电线路的实时场景图像，判断输电线路是否舞动，输出舞动结果；结果验证模块：用于通过所述监测终端上设置的传感设备，实时获取输电线路的姿态数据，根据所述姿态数据对所述舞动结果进行结果判定，输出判定结果；设备自检模块：用于对监测终端的运行数据进行实时监测，并根据所述舞动结果和判定结果，判断监测终端是否存在故障；所述舞动检测模块包括：摄像单元：用于对所述输电线路进行实时拍摄，获取输电线路的实时场景图像；点云处理单元：用于根据所述实时场景图像，确定输电线路的原始点云数据，其中，所述原始点云数据包含三维坐标和时间戳；张量获取单元：用于根据所述原始点云数据，确定输电线路的三维包围盒以及输电线路特征张量；其中，所述输电线路特征张量通过如下方式获取：将所述原始点云数据进行点云数据体素化，通过特征提取确定点云特征张量，并基于3D检测头，得到输电线路的三维包围盒；根据三维包围盒框选点云特征张量得到输电线路的点云目标特征张量；图像处理单元：获取不同时刻不同视角下采集到的图像数据、每张图像数据的采集时间戳、候选目标的三维包围盒；输出为候选目标的图像目标特征张量；其中，所述图像处理单元基于图像数据及其时间戳进行特征提取，并结合三维包围盒，得到输电线路的图像目标特征张量；舞动判断单元：用于根据所述点云目标特征张量和图像目标特征张量，确定输电线路在不同时刻的张量变动图，根据所述张量变动图，判断输电线路是否舞动；其中，当所述张量变动图中张量为直线，且所述点云目标特征张量和图像目标特征张量在不同时刻的线条拟合，表示所述输电线路未舞动；当所述张量变动图中张量为曲线，且所述点云目标特征张量和图像目标特征张量在不同时刻的线条不拟合，表示所述输电线路舞动。

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