恭喜新驱动重庆智能汽车有限公司陈洋获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜新驱动重庆智能汽车有限公司申请的专利一种用于宽体矿卡传感器的标定方法、系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018925B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210564185.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种用于宽体矿卡传感器的标定方法、系统、存储介质是由陈洋;曾伟;王刚;申原设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于宽体矿卡传感器的标定方法、系统、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于宽体矿卡传感器的标定方法、系统、存储介质，包括S1：获取传感器原始点云数据和图像数据，去除原始点云数据中离群点，得到第一处理点云数据；S2：根据第一处理点云数据建立体素空间，并将第一处理点云数据投影到体素空间形成体素点；再对图像数据进行边缘信息提取得到边缘直线段点簇，结合体素点输出自然特征；S3：建立直通率波器对第一处理点云数据进行滤波得到第二处理点云数据，再对第二处理点云数据进行拟合得到点云平面，最后对点云平面降采样得到第三处理点云数据；S4：根据第三处理点云数据和自然特征建立外参对应关系模型，采用损失函数加权形式求解，得到传感器外参标定参数。
本发明授权一种用于宽体矿卡传感器的标定方法、系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于宽体矿卡传感器的标定方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1：获取传感器原始点云数据和图像数据，去除原始点云数据中离群点，得到第一处理点云数据；S2：根据第一处理点云数据建立体素空间，并将第一处理点云数据投影到体素空间形成体素点；再对图像数据进行边缘信息提取得到边缘直线段点簇，结合体素点输出自然特征；S3：建立直通滤波器对第一处理点云数据进行滤波得到第二处理点云数据，再对第二处理点云数据进行拟合得到点云平面，最后对点云平面降采样得到第三处理点云数据；S4：根据第三处理点云数据和自然特征建立外参对应关系模型，采用损失函数加权形式求解，得到传感器外参标定参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新驱动重庆智能汽车有限公司，其通讯地址为：401120 重庆市渝北区鸳鸯街道长福西路2号汽车工业配套园区一区7栋1层A区、B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号