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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利目标车辆的控制方法和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210521790.2，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权目标车辆的控制方法和车辆是由宋浩源;刘加明;程健;刘元治;徐家良;郭丁伊设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标车辆的控制方法和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标车辆的控制方法和车辆。其中，该方法包括：响应于对目标车辆的解锁指令，控制目标车辆处于解锁状态，其中，解锁状态表示目标车辆能够被启动；基于解锁状态对目标车辆进行高压上电，得到上电结果，其中，上电结果用于表示目标车辆是否成功进行高压上电；在上电结果为目标车辆成功进行高压上电的情况下，控制目标车辆处于启动状态，其中，启动状态用于表示目标车辆处于能够行驶的状态。本发明解决了高压上电过程中继电器闭合的声响影响驾驶员驾车体验的技术问题。

本发明授权目标车辆的控制方法和车辆在权利要求书中公布了：1.一种目标车辆的控制方法，其特征在于，包括：响应于对目标车辆的解锁指令，控制所述目标车辆处于解锁状态，其中，所述解锁状态表示所述目标车辆能够被启动；基于所述解锁状态对所述目标车辆进行高压上电，得到上电结果，其中，所述上电结果用于表示所述目标车辆是否成功进行高压上电；在所述上电结果为所述目标车辆成功进行高压上电的情况下，控制所述目标车辆处于启动状态，其中，所述启动状态用于表示所述目标车辆处于能够行驶的状态；其中，基于所述解锁状态对所述目标车辆进行高压上电，得到上电结果，包括：基于所述解锁状态启动所述目标车辆的目标控制器；获取所述目标车辆的状态，所述状态至少包括：前机舱盖状态和车辆当前是否处于维修模式；基于所述目标控制器和所述目标车辆的状态对所述目标车辆进行高压上电，得到所述上电结果；其中，基于所述目标控制器和所述目标车辆的状态对所述目标车辆进行高压上电，得到所述上电结果，包括：基于所述目标控制器对目标继电器进行控制，得到第一控制结果，并基于所述第一控制结果，确定所述上电结果，其中，所述第一控制结果用于表示是否成功关闭所述目标继电器，所述目标继电器包括：主负继电器、预充继电器、主正继电器；所述方法还包括：对所述预充继电器进行预充校验，得到预充校验结果，并基于所述预充校验结果对所述主正继电器进行控制，其中，所述预充校验结果用于表征所述预充继电器的安全电压是否在正常范围内；对所述预充继电器进行预充校验，得到预充校验结果，包括：控制所述预充继电器和所述主正继电器闭合，并获取母线电容电压对应的电压变化差值，以及所述主正继电器两端的采样电压差值，并基于所述电压变化差值和所述采样电压差值构建所述预充校验结果。

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