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龙图腾网恭喜仁洁智能科技有限公司申请的专利清扫机器人的防护装置、光伏发电系统和光伏电站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114866013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210442834.2，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权清扫机器人的防护装置、光伏发电系统和光伏电站是由肖爱民设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本清扫机器人的防护装置、光伏发电系统和光伏电站在说明书摘要公布了：本发明公开一种清扫机器人的防护装置，用于光伏发电系统，包括摆杆机构，摆杆机构包括传动轴和摆杆；摆杆铰接于第一或第二光伏组件排，具有收纳和阻挡状态；传动轴的第一端与摆杆连接，用于驱动摆杆旋转以切换状态；传动轴的第二端固定于相邻光伏组件排的预设位置；在第一和第二光伏组件排的安装角度差未超过预设值时，摆杆保持收纳状态，超过预设值时预设位置通过传动轴向摆杆传递扭矩并驱动摆杆旋转切换为阻挡状态。该防护装置中，摆杆在第一、第二光伏组件排的安装角度差未超过预设值时维持收纳状态，保证清扫机器人正常工作，在超过预设值时切换为阻挡状态，避免清扫机器人掉落。本发明还公开光伏发电系统、光伏电站。

本发明授权清扫机器人的防护装置、光伏发电系统和光伏电站在权利要求书中公布了：1.一种清扫机器人的防护装置，用于光伏发电系统，所述光伏发电系统至少包括沿预设方向相邻排布的第一光伏组件排和第二光伏组件排，其特征在于，包括摆杆机构，所述摆杆机构包括：摆杆，所述摆杆铰接于所述第一光伏组件排或所述第二光伏组件排，且所述摆杆具有收纳状态和阻挡状态；传动轴，所述传动轴的第一端与所述摆杆连接，并且所述传动轴用于驱动所述摆杆旋转以切换状态；所述传动轴的第二端固定于相邻光伏组件排的预设位置；其中，在所述第一光伏组件排和所述第二光伏组件排的安装角度差未超过预设值时，所述摆杆保持收纳状态；在所述安装角度差超过所述预设值时，所述预设位置通过所述传动轴向所述摆杆传递扭矩，驱动所述摆杆旋转并切换为阻挡状态；所述摆杆机构还包括能转动地安装于光伏组件排的支架，所述支架与所述摆杆安装于同一个光伏组件排；所述传动轴的第一端固定于所述支架，并通过所述支架与所述摆杆连接；所述支架设有预设滑槽，所述摆杆固定有连接轴，所述连接轴插装在所述预设滑槽内；所述预设滑槽为两侧对称结构，且在收纳状态时所述连接轴处于所述预设滑槽的中间位置。

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