恭喜中铁桥隧技术有限公司;东南大学刘华获国家专利权
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龙图腾网恭喜中铁桥隧技术有限公司;东南大学申请的专利一种应用于桥梁检测的无人机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114684362B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210404860.6，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种应用于桥梁检测的无人机装置是由刘华;王京杭;张永民;熊文;钱嘉;朱彦洁;王晨;温晓光;邹鑫;李翔设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于桥梁检测的无人机装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于桥梁检测的无人机装置，包括防护框和无人机；所述防护框为双层框架结构，且两层框架之间连接有减震球，所述防护框的外表面安装有万向轮；所述无人机安装于防护框内，且无人机与防护框的重心重合。本发明中的无人机能够在复杂的桥梁环境下安全、稳定飞行，平稳吸附于桥梁表面且能够沿桥梁表面自由移动。
本发明授权一种应用于桥梁检测的无人机装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于桥梁检测的无人机装置，其特征在于，包括防护框和无人机；所述防护框为双层框架结构，且两层框架之间连接有减震球，所述防护框的外表面安装有万向轮；所述无人机的顶部安装于防护框内，且无人机与防护框的重心重合；所述减震球包括橡胶球以及对称连接于橡胶球两侧的碳纤维圈，两个碳纤维圈分别与防护框的内层框架及外层框架固定连接；所述防护框内侧设有安装架，所述无人机外部设有固定支架，所述安装架和固定支架相连；所述安装架和固定支架间通过连接机构形成可拆卸式连接；所述连接机构包括与安装架相连的第一连接块以及与固定支架相连的第二连接块，所述第一连接块面向第二连接块的一侧面设有卡块，所述第二连接块设有能够与卡块相卡合的卡槽；所述第二连接块安装有位于卡槽内的限位器以及用于控制限位器的限位器开关，所述卡块设有与限位器相匹配的限位孔。
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