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龙图腾网恭喜河南省直第三人民医院申请的专利基于虚拟现实的膝关节远程康复训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114665847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210363103.9，技术领域涉及：H03K5/135；该发明授权基于虚拟现实的膝关节远程康复训练系统是由刘强;熊小云;杨曼;王瑞;张盾盾;汪道静;陈颜嫣;张道洛;李梓淇设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟现实的膝关节远程康复训练系统在说明书摘要公布了：本发明基于虚拟现实的膝关节远程康复训练系统，模型参数波形获取电路采用高通滤波接收模型参数波形，经采样保持后输出，患者膝关节活动波形获取电路通过提取波形边缘、鉴频器鉴频、反馈失真校正，跟踪模型参数波形相位移相，采样保持后输出，同步检波电路采用同步检波器对用作基准信号的时钟脉冲和波形边缘信号进行同步检测，相位有偏差时，一路触发移相，另一路将时钟脉冲进行可控延时，使患者膝关节活动波形和模型参数波形同步进入偏移量跟踪电路，在开关SW1的控制下，先后进入积分器积分、比较器输出方波进入驱动补偿电路，去调制模型参数波形经振荡器产生控制脉冲，输出的方波调制振荡器产生的控制脉冲，最后经缓冲滤波后输出到驱动模块。

本发明授权基于虚拟现实的膝关节远程康复训练系统在权利要求书中公布了：1.基于虚拟现实的膝关节远程康复训练系统，包括波形获取电路、同步检波电路、偏移量跟踪电路、驱动补偿电路，其特征在于，所述波形获取电路包括患者膝关节活动波形获取电路、模型参数波形获取电路，模型参数波形获取电路采用高通滤波接收模型参数波形，经采样保持后输出，患者膝关节活动波形获取电路通过边缘检测电路提取波形边缘，波形边缘经鉴频器鉴频、反馈失真校正，输出无频偏的波形边缘，进入移相电路进行跟踪模型参数波形相位移相，最后经高通滤波、采样保持后输出；所述同步检波电路采用模拟开关和差动放大器组成的同步检波器，对用作基准信号的时钟脉冲和波形边缘信号进行同步检测，相位有偏差时，经低通滤波器输出，一路触发患者膝关节活动波形获取电路中移相电路移相，另一路将时钟脉冲进行可控延时的加到模型参数波形获取电路，使患者膝关节活动波形和模型参数波形同步进入偏移量跟踪电路；所述偏移量跟踪电路接收患者膝关节活动波形和模型参数波形，在采样开关SW1的控制下，先后进入积分器积分输出一定上升时间、下降时间的三角波，之后经比较器输出一定占空比的方波进入驱动补偿电路，其中，采样开关SW1由除法器计算出患者膝关节活动波形和模型参数波形幅度的比值，改变时基芯片IC1输出的时钟脉冲控制；所述驱动补偿电路接收经采样保持的模型参数波形，触发振荡器产生控制脉冲，进入异或门U1的引脚A，异或门U1的引脚B接入比较器输出一定占空比的方波，异或门U1异或运算，输出的方波调制振荡器产生的控制脉冲，最后经缓冲滤波后输出到驱动模块。

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