买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜河北京车轨道交通车辆装备有限公司申请的专利一种转向架构架自动装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114043057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111546596.1，技术领域涉及：B23K11/11；该发明授权一种转向架构架自动装配设备是由陈恒;李增楼;徐雷;王俊玖;李永利;雷绰;刘惠娟;史大伟;梁超龙;刘昊东;李东运;霍文崇设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向架构架自动装配设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种转向架构架自动装配设备，涉及轨道交通车辆制造技术领域，包括：中央控制系统、散件托盘料架、组装焊接变位机、组装搬运机器人和焊接机器人，中央控制系统与组装焊接变位机、组装搬运机器人、焊接机器人通信连接并能够控制组装焊接变位机、组装搬运机器人、焊接机器人的运作，本发明提供的转向架构架自动装配设备将组装、焊接工序以智能化工艺装备及控制系统相结合，实现了全周期自动化生产，提升了产品质量与制造效率。

本发明授权一种转向架构架自动装配设备在权利要求书中公布了：1.一种转向架构架自动装配设备，其特征在于：包括：中央控制系统，用于控制整线设备运作；散件托盘料架，用于承载装配整件所需的多个工件；组装焊接变位机，包括焊接工位、组装工位和至少两个组焊工装组；所述焊接工位和所述组装工位中均设置有一个所述组焊工装组，且各所述组焊工装组的位置可切换，各所述组焊工装组均包括至少两个组焊工装，各所述组焊工装均包括多个固定工装，各所述固定工装均用于按照装配所述整件所需的姿态固定各所述工件；多个所述组焊工装的位置也能够相互转换；组装搬运机器人，用于将所述散件托盘料架上的所述工件搬运至所述固定工装上进行组装、用于将同一个所述组焊工装组中的所述组焊工装上的工件搬运至该所述组焊工装组中其他的所述组焊工装上；焊接机器人，用于对焊接工位中且位于同一个所述组焊工装上的所述工件进行焊接；所述中央控制系统与所述组装焊接变位机、所述组装搬运机器人、所述焊接机器人通信连接并能够控制所述组装焊接变位机、所述组装搬运机器人、所述焊接机器人的运作；还包括点固焊机器人，所述点固焊机器人与所述中央控制系统通信连接，所述中央控制系统用于控制所述点固焊机器人对所述组装工位中且位于同一个所述组焊工装上的所述工件进行点固焊处理；所述组装焊接变位机包括两个支撑板、两个支架、中间件、底座和驱动装置，各所述组焊工装组均包括两个组焊工装，一个所述支撑板对应于一个所述组焊工装组，同一个所述组焊工装组中的两个所述组焊工装分别设置于一个所述支撑板的正面和背面，所述中间件沿第一轴能够转动的连接于所述底座上，工作状态下，所述第一轴为竖直轴，两个所述支架分别绕第二轴能够转动的设置于所述中间件的两侧，所述支撑板绕第三轴能够转动的设置于所述支架上，所述第二轴、所述第三轴和所述第一轴两两垂直且相交于一点，所述驱动装置能够驱动所述支撑板、所述支架以及所述中间件分别绕所述第三轴、所述第二轴以及所述第一轴转动；所述组焊工装包括定位机构、压紧机构、自动寻边器和物料到位识别传感器，所述定位机构设置有用于对所述工件定位的定位面，所述自动寻边器能够感应到所述工件的位置，所述自动寻边器与所述中央控制系统通信连接并能够向所述中央控制系统提供所述工件的位置，所述中央控制系统根据所述工件的位置信息来控制所述组装搬运机器人移动所述工件的位置至所述工件与所述定位面接触，所述物料到位识别传感器识别到所述工件到位后控制所述压紧机构压紧所述工件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北京车轨道交通车辆装备有限公司，其通讯地址为：072150 河北省保定市满城区建国路3966号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。