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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利一种基于信息价值的自动驾驶典型场景下的车联网按需调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114222265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111534268.X，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权一种基于信息价值的自动驾驶典型场景下的车联网按需调度方法是由承楠;王葳;尹志胜;陈浩然设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于信息价值的自动驾驶典型场景下的车联网按需调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于信息价值的自动驾驶典型场景下的车联网按需调度方法，具体包括以下步骤：步骤一：建立基于AV控制系统的信息价值模型，目的是评估AV传递包的紧迫度；步骤二：建立车联网的通信模型，获得信道容量和包的接收概率；步骤三：基于信息价值和通信模型，建立系统信息价值最大化的问题，按需的分配网络资源；步骤四：基于贪婪算法获取次优的包层面的时隙调度，按需的分配网络资源。该发明的技术效果为实现了考虑了特定场景下所传递包的信息的价值，基于价值对网络资源进行分配，减少了冗余的资源，同时在资源不足的情况下也能保证系统不会线性下降的效果。

本发明授权一种基于信息价值的自动驾驶典型场景下的车联网按需调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于信息价值的自动驾驶典型场景下的车联网按需调度方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一：建立基于AV控制系统的信息价值模型：设AV的单车控制系统如下：车辆的状态变量为：，即x（t）随时间t变化；控制变量，即u（t），随时间t变化；其中（）为车辆的位置坐标，为横向速度，为纵向速度，为横向加速度，为纵向加速度；采用模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）的方式建立控制器，则单车的控制问题状态方程如下： ；其中的，A、B为系数矩阵，离散后，离散状态方程为： ；其中，T为控制周期，根据MPC控制的原理，将单车控制问题建模如下： ； ； ；其中的，为MPC中模型预测所得路径，Q和P为权重矩阵，N为优化窗口，为一个二次规划问题，由二次规划求解器解得；基于MPC单车控制模型，对网联自动驾驶中由无线控制产生的包的信息价值做如下定义： ； ； ；其中，是车辆的采样时刻，是代表车辆ID，为信息价值函数，由车辆的状态偏差和信息年龄复合而成，而信息价值函数的选取，将依照具体的应用场景进行选取，对于十字路口场景，将其定义为二者的线性组合： ；信息价值函数公式4和公式7的定义目的是对网络中所有车辆的状态依据紧迫程度做一个量化的定义；步骤二：建立车联网的通信模型；设网联自动驾驶通信带宽为F，将其分成三个子信道，分别为、，分别对应状态信息信道Stateinformation、上行信道、下行信道；用于调度单元获取参与交通车辆的信息价值，信道用于上传车辆的位置或状态的物理信息，信道用于控制器向车辆下发控制命令；对于每个信道，将其划分为n个链路，每个链路上采用时隙slot结构，根据控制系统采样周期，将时隙划分成虚拟帧结构，每个虚拟帧开始时，所有需要传输的包都需要到达，并在帧结束的时候丢弃未能传输的包；每个包的送达概率由p表示，虚拟帧的信道容量C由香农公式8给出： ；设k帧开始时上行信道中的链路n的信道噪声功率为N，发射功率为S， ；T为标准时隙长度，则信道容量由归一化的时隙数目表示；步骤三：基于信息价值和通信模型： ； ； ； ；其中的k帧为开始时有m个包需要传输，包i的信息价值为，接收概率为，信道容量为，在接收端看来，包的预期价值为，为调度变量； 作为时隙调度二元变量，其取值仅限于0或1两种状态，具体定义为：当时，表示第个传输时隙被分配给数据包；当时，则表示第个传输时隙未被分配给数据包；步骤四：基于贪婪算法获取次优的包层面的时隙调度，对上述公式（10）进行求解，按需的分配网络资源；基于信息价值的贪婪算法，进行包层面的次优调度，步骤如下：①首先获取虚拟帧开始时刻到达的包进行信息价值；②依据信息价值对包进行排序；③评估信道状态，获取当前链路的信道容量；④根据当前链路信道容量，舍弃价值低的包。

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