恭喜腾讯科技(深圳)有限公司谭川奇获国家专利权
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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利轨迹图像对齐方法、装置、计算机设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332174B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111536367.1，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权轨迹图像对齐方法、装置、计算机设备以及存储介质是由谭川奇设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹图像对齐方法、装置、计算机设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轨迹图像对齐方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，本发明实施例可应用于地图领域，其中方法通过在对待处理轨迹图像初始对齐后，基于初始对齐位置信息，以及相邻图路标识对应的目标检测结果、语义分割结果以及景深估计结果来对确定轨迹之间的偏移量，从而进行轨迹图像的对齐处理，可以在定位效果较差时保证轨迹图像的对齐精度。
本发明授权轨迹图像对齐方法、装置、计算机设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹图像对齐方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理轨迹图像；根据所述待处理轨迹图像对应的路网线路与定位信息，对所述待处理轨迹图像进行初始对齐，获取所述待处理轨迹图像对应的初始对齐位置信息；对所述待处理轨迹图像进行内容解析处理，获取所述待处理轨迹图像中参照物对应的目标检测结果、语义分割结果以及景深估计结果；基于所述初始对齐位置信息、目标检测结果、语义分割结果以及景深估计结果，确定所述待处理轨迹图像中相邻图像对之间的相对距离，所述相邻图像对之间的相对距离包括同一条轨迹中，相邻的不同轨迹点之间的距离，和两条不同轨迹中，相邻的轨迹点之间的距离；根据所述相邻图像对之间的相对距离确定所述待处理轨迹图像中轨迹之间的偏移量，根据所述偏移量对所述待处理轨迹图像进行对齐处理。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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