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龙图腾网恭喜浩云科技股份有限公司申请的专利一种足球检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111449193.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种足球检测方法是由王锦文设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种足球检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种足球检测方法，包括获取足球视频，对所述足球视频按帧取图片进行采样处理；将所述采样处理图片输入至预设的三个模型。本发明对三种检测模型进行改进融合：第一预设模型通过特征复用，提升图片分辨率的同时减少计算量；第二预设模型通过不同的膨胀率来模拟不同感受野，增强了小目标的检测性能，减少漏检情况；第三预设模型通过上采样和卷积层单元实现三个模型间效果的融合，提高小目标足球的检测精准度。同时，本发明还根据矢量运动提取出解决模糊运动球的方法，当检测到存在模糊的误检时，进行剔除，减少误检情况的出现，进一步提高足球的检测精准度。

本发明授权一种足球检测方法在权利要求书中公布了：1.一种足球检测方法，其特征在于，包括：获取足球视频，对所述足球视频按帧取图片进行采样处理；将所述采样处理图片输入至第一预设模型，以使所述第一预设模型对所述采样处理图片进行多次特征提取，输出多个预设分辨率的特征图；其中，在相邻两次特征提取之间，前一次特征提取输出的预设分辨率特征图作为下一次特征提取的输入；将最后一次预设分辨率的特征图输入至第二预设模型，以使所述第二预设模型对所述最后一次预设分辨率的特征图进行增强处理，输出增强结果；将所述增强结果输入至第三预设模型，以使所述第三预设模型对所述增强结果依次进行多次上采样和卷积层处理，输出足球检测结果；其中，所述第三预设模型设置了多个卷积层单元，且每个卷积层单元均与所述第一预设模型的一次特征提取对应；每次特征提取输出的预设分辨率的特征图作为与该次特征提取对应卷积层单元的输入参数；所述球检测结果包括所述图片每个点的置信度、球的半径、球中心的偏移量和球中心的矢量；根据所述置信度判断所述图片中是否存在足球。

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