买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳一清创新科技有限公司申请的专利一种离散高精地图建图方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114168698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111473751.1，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种离散高精地图建图方法、装置及电子设备是由唐铭锴;李远航;高阳天;谢萌;王鲁佳;刘明设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种离散高精地图建图方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种离散高精地图建图方法、装置及电子设备，该离散高精地图建图方法基于opendrive地图获取目标道路对应的参考线和路段信息；确定路段、路口区域和特殊对象，并结合路段、路口区域和特殊对象间的关系生成离散高精地图。本发明实施例提供的离散高精地图建图方法所获得的离散高精地图路线质量高，能够清晰地表明地图中各种自动驾驶任务中所需要的信息，且构图简单，制图成本不高。

本发明授权一种离散高精地图建图方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种离散高精地图建图方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标道路对应的参考线，所述参考线为根据opendrive地图转换得到的离散点构成的离散点序列，所述参考线用于表示所述目标道路的中间黄线或隔离带，所述参考线通过所述离散点表示对应目标道路的道路信息；基于所述opendrive地图获取路段信息，并根据所述路段信息确定路段的范围；基于所述参考线和所述路段的范围构造至少一条车道，以获取所述车道对应的车道中心线和车道边缘线，其中，所述车道中心线和所述车道边缘线均为离散点构成的离散点序列；根据所述目标道路的道路信息构造路口区域，所述路口区域包括所述目标道路的路口位置对应的区域，所述路口区域还包括所述目标道路中车道数量变化的区域；确定所述路段与相邻所述路段或相邻所述路口区域之间的连接关系；基于所述路段、所述路口区域和所述连接关系生成离散高精地图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳一清创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼401(A414-A422)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。