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龙图腾网恭喜亿和精密工业(威海)有限公司申请的专利一种组合式AGV小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114313839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111435961.1，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种组合式AGV小车是由李秀波设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合式AGV小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种组合式AGV小车，属于AGV小车技术领域，包括车身本体，其为圆柱结构；升降托盘，其为圆饼状结构，所述升降托盘通过多个升降器连接在所述车身本体的顶部上；多个卡扣件，其滑动设于所述车身本体的侧壁上；本发明通过在圆柱状的车身本体四周设置多个卡扣件，一车身本体上相邻的卡扣件卡接在另一车身本体上相邻的卡扣件上，相对应的，定位柱插接在定位孔内，磁环之间接触并相互磁性吸附，便可完成车身本体的扩展安装，扩展安装简单方便，并利用驱动电机转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮和环形齿条之间的相互作用使得驱动底盘在车身本体内铰接转动，从而调整驱动底盘上驱动轮的方向，使得AGV小车的行驶方向保持一致。

本发明授权一种组合式AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种组合式AGV小车，其特征在于：包括：车身本体（1），其为圆柱结构；升降托盘（2），其为圆饼状结构，所述升降托盘（2）通过多个升降器（3）连接在所述车身本体（1）的顶部上；多个卡扣件（4），其滑动设于所述车身本体（1）的侧壁上，多个所述卡扣件（4）沿着所述车身本体（1）的轴心呈环形阵列排布；驱动底盘（5），其为圆饼状结构，所述驱动底盘（5）铰接在所述车身本体（1）的底部上，所述驱动底盘（5）和所述车身本体（1）之间连接有驱动调节机构（6），所述驱动调节机构（6）位于所述车身本体（1）的内部，所述驱动底盘（5）上设置有多个驱动轮（7）；所述卡扣件（4）包括滑块（41）和固定杆（42），所述车身本体（1）的侧面上开设有沿垂直方向布置的滑槽（8），所述滑块（41）滑动于所述滑槽（8）内，所述固定杆（42）固定连接在所述滑块（41）上，所述固定杆（42）的顶面上设置有定位柱（9），所述固定杆（42）的底面上开设有定位孔（10），所述定位柱（9）和所述定位孔（10）相匹配；所述固定杆（42）的顶面和底面上皆固定连接有磁环（11），两个所述磁环（11）之间磁性吸附；所述驱动调节机构（6）包括驱动电机（61）、驱动齿轮（62）和环形齿条（63），所述环形齿条（63）固定安装在所述车身本体（1）内，所述驱动电机（61）固定安装在所述驱动底盘（5）上，所述驱动齿轮（62）固定安装在所述驱动电机（61）上，所述驱动齿轮（62）与所述环形齿条（63）啮合。

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