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龙图腾网恭喜中国电力科学研究院有限公司;国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司;国网宁夏电力有限公司申请的专利一种起重机吊臂的履带行进式表面缺陷检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114295717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111343129.9，技术领域涉及：G01N27/85；该发明授权一种起重机吊臂的履带行进式表面缺陷检测装置是由周威;柴少磊;万建成;陈明;江明;毛吉贵;吴念朋;朱世民;杨磊;夏拥军;宋泽明设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机吊臂的履带行进式表面缺陷检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种起重机吊臂的履带行进式表面缺陷检测装置，包括：顶部检测组件包括：第一支撑腔体和两个平板检测件，第一支撑腔体的前端或后端的侧壁的外表面上对称设置有可移动的两个平板检测件；侧部及底部检测组件包括：位于第一支撑腔体下方的可上下和左右缩放的U型检测件，U型检测件的两端连接第一支撑腔体；每一履带式行进组件包括：第二支撑腔体、两个履带足部件和至少一支撑轮，两个第二支撑腔体分别连接第一支撑腔体的前端和后端的侧壁的外表面，两个履带足部件分别连接在第二支撑腔体的底壁的左右两侧，支撑轮设置在第二支撑腔体的底壁的外表面上；在检测状态下，两个平板检测件和U型检测件围成一检测环。本发明可全自动化检测。

本发明授权一种起重机吊臂的履带行进式表面缺陷检测装置在权利要求书中公布了：1.一种起重机吊臂的履带行进式表面缺陷检测装置，其特征在于，包括：顶部检测组件、侧部及底部检测组件和两个履带式行进组件；所述顶部检测组件包括：第一支撑腔体和两个平板检测件，所述第一支撑腔体的前端或后端的侧壁的外表面上对称设置有可移动的两个所述平板检测件；所述侧部及底部检测组件包括：位于所述第一支撑腔体下方的可上下和左右缩放的U型检测件，所述U型检测件的两端连接所述第一支撑腔体；每一所述履带式行进组件包括：第二支撑腔体、两个履带足部件和至少一支撑轮，两个所述第二支撑腔体分别连接所述第一支撑腔体的前端和后端的侧壁的外表面，两个所述履带足部件分别连接在所述第二支撑腔体的底壁的左右两侧，所述支撑轮设置在所述第二支撑腔体的底壁的外表面上；在检测状态下，两个所述平板检测件和所述U型检测件围成一用于起重机吊臂穿过的检测环；所述平板检测件包括：第一磁敏传感器阵列，所述第一磁敏传感器阵列设置在第一传感器盒中，所述第一传感器盒的前后两端的凹槽内分别设置有第一磁铁；所述第一支撑腔体的前端或后端的侧壁的外表面对称设置有两个安装架，所述安装架的上板和下板之间连接有至少一第一导向杆；每一所述第一传感器盒的上表面连接有一第一安装板，每一第二安装板设置在每一所述第一安装板的上方，每一所述第一安装板的靠外的一侧与每一所述第二安装板的靠外的一侧通过合页连接，每一所述第一安装板安装有一阻尼闭门器的本体，每一所述阻尼闭门器的转动连杆与每一所述第二安装板铰接，每一所述第二安装板的上端延伸有一垂直于所述第二安装板的活动板，每一所述活动板套设在对应的至少一所述第一导向杆上，所述第一导向杆上套设有第一压簧，所述第一压簧的上端与所述安装架的上板的下表面接触，所述第一压簧的下端与所述活动板的上表面接触。

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