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龙图腾网恭喜精进百思特电动(上海)有限公司申请的专利一种减速器垫片选配测量方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114838691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111336509.X，技术领域涉及：G01B21/16；该发明授权一种减速器垫片选配测量方法及其装置是由周醒;杨威;杨锐;王国红;朱毅设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减速器垫片选配测量方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明属于新能源汽车驱动电机装配技术领域，具体是一种减速器选垫测量方法及其装置，包括如下步骤，首先，在减速器盖、箱体的合装面上各取3点，测量xyz轴坐标，通过面方程得合装面的面法向量、平面方程，之后，在减速器盖、箱体的轴承面、轴承室上各取3点，测量xyz轴坐标，结合对应合装面的法向量，通过圆方程得轴承面、轴承室的圆心坐标，再通过点到面距离公式算出轴承面、轴承室的圆心到对应合装面的距离，最后，将轴承室的圆心到合装面的距离减去对应轴承面到合装面的距离并减去预留间隙得到中间轴、差速器垫片厚度。基于上述方法，可以解决选配减速器轴承垫片操作费时且不准确的问题。

本发明授权一种减速器垫片选配测量方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种减速器垫片选配测量装置，包括减速器盖测量机构1、减速器箱体测量机构2、减速器盖定位移栽组件3、顶升定位机构4、设备交换机7、可编程逻辑控制器8、MES电脑9，设备交换机7的端口一与可编程逻辑控制器8的网线通讯端口连接，设备交换机7的端口二与MES电脑9的通讯端连接，其特征在于：减速器盖测量机构1下方设有减速器盖定位移栽组件3，减速器箱体测量机构2下方设有顶升定位机构4，减速器盖测量机构1下方设有减速器盖定位移栽组件3，减速器箱体测量机构2下方设有顶升定位机构4，减速器盖测量机构1的减速器盖测量传感器通讯端与设备交换机7的端口四连接，减速器箱体测量机构2的减速器箱体测量传感器通讯端与设备交换机7的端口五连接，顶升定位机构4的位移信号控制端与可编程逻辑控制器8的输入端连接，顶升定位机构4的升降控制端与可编程逻辑控制器8的输出端连接，减速器盖测量机构1包括合装面测量组件一1-1、中间轴轴承室测量组件1-2、差速器轴承室测量组件1-3，中间轴轴承室测量组件1-2与差速器轴承室测量组件1-3相邻设置，合装面测量组件一1-1设置在中间轴轴承室测量组件1-2与差速器轴承室测量组件1-3的四周，合装面测量组件一1-1与减速器盖的合装面对齐，中间轴轴承室测量组件1-2与减速器盖的中间轴轴承室对齐，差速器轴承室测量组件1-3与减速器盖的差速器轴承室对齐，减速器箱体测量机构2包括合装面测量组件二2-1、差速器轴承面测量组件2-2、中间轴轴承面测量组件2-3，差速器轴承面测量组件2-2设置在中间轴轴承面测量组件2-3一侧，合装面测量组件二2-1设置在差速器轴承面测量组件2-2与中间轴轴承面测量组件2-3的四周，合装面测量组件二2-1与减速器箱体的合装面对齐，差速器轴承面测量组件2-2与减速器箱体的差速器轴承面对齐，中间轴轴承面测量组件2-3与减速器箱体的中间轴轴承面对齐，所述的中间轴轴承室测量组件1-2包括接触式测量传感器一1-4、中间轴轴承室测量头1-5，中间轴轴承室测量头1-5通过浮动组件一浮动设置在接触式测量传感器一1-4的下方，接触式测量传感器一1-4下部与中间轴轴承室测量头1-5的上表面接触，所述的差速器轴承室测量组件1-3包括接触式测量传感器二1-6、差速器轴承室测量头1-7，差速器轴承室测量头1-7通过浮动组件二浮动设置在接触式测量传感器二1-6的下方，接触式测量传感器二1-6下部与差速器轴承室测量头1-7的上表面接触。

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