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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利一种物体直线轮廓检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111314707.6，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种物体直线轮廓检测方法是由陈小雕;杨康;陈鸿宇;潘相会设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物体直线轮廓检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物体直线轮廓检测方法。本发明包括：获得卡片图像并进行预处理得到待测卡片图像；通过多尺度平滑和预设平滑模块得到修正多尺度采样图；使用最近邻算子处理取得的连续特征像素点；结合减支模块和二值化进行尺度合并得到待测卡片图像的直线轮廓图，并以此得到物体直线轮廓。本发明通过图像边缘检测的方式检测得到卡片的边框，有利于减少运行时间和计算量，也有利于避免在无关的复杂纹理、图案或噪声存在情况下误判的情况，提高了物体直线轮廓检测的鲁棒性和精度，为后续物体信息的提取等处理提供了方便。

本发明授权一种物体直线轮廓检测方法在权利要求书中公布了：1.一种物体直线轮廓检测方法，其特征在于包括如下步骤：步骤S10、获取待测卡片图像：使用图像存储模块或嵌入式图像传感器获取卡片图像，并对获取的卡片图像进行预处理得到待测卡片图像；步骤S20、多尺度平滑：将待测卡片图像进行K阶单元分割，分割为K2个多尺度采样子图，再对各尺度采样子图按分割子步顺序依次添加连续索引；然后多尺度采样子图被传送到预设平滑模块，在预设平滑模块中去除无关信息，得到修正多尺度采样子图；步骤S30、最近邻算子处理：提取修正多尺度采样子图中的像素点与最近邻像素点建立可分格子序列，再提取可分格子序列的头尾两点特征和最近邻序列特征，然后根据点特征和序列特征得出连续特征像素点；步骤S40、二值化处理：将修正多尺度采样子图中连续特征像素点的位置标记为1，修正多尺度采样子图中其余数据点的位置标记为0，并根据二值化标记得出连续特征像素点的黑白图；步骤S50、尺度合并：按照连续特征像素点的黑白图建立各尺度直线轮廓图，再将各尺度直线轮廓图传送到减支模块得到待测卡片图像的直线轮廓图；步骤S60、卡片直线轮廓定位：以待测卡片图像的直线轮廓图作为定位范围，在卡片图像进行轮廓标定得出卡片识别区域，从而提升卡片识别的精度。

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