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龙图腾网恭喜中联恒通机械有限公司申请的专利一种起竖机构及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113860227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111310001.2，技术领域涉及：B66F19/00；该发明授权一种起竖机构及车辆是由张虎设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起竖机构及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种起竖机构及车辆，该起竖机构包括连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，连杆机构的两端分别转动连接于底盘的尾部和后座，起竖架转动连接于底盘上，且起竖架远离底盘的一端连接后座上，起竖伸缩杆的一端转动连接于后座，另一端同时转动连接于起竖架和上装，起竖伸缩杆做伸缩运动以带动起竖架和上装起竖，且同时驱动后座升降。本发明公开的起竖机构通过设置的连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，实现了起竖伸缩杆的一器两用，起竖伸缩杆兼顾后座升降和上装起竖两个功能，减少了对底盘的损失，无需支腿支撑，直接实现起竖，就位时间短，系统结构简化，操作简单。

本发明授权一种起竖机构及车辆在权利要求书中公布了：1.一种起竖机构，其特征在于，包括连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，所述连杆机构的两端分别转动连接于底盘的尾部和所述后座，所述起竖架转动连接于所述底盘上，且所述起竖架远离所述底盘的一端连接于所述后座上，所述起竖伸缩杆的一端转动连接于所述后座、另一端同时转动连接于所述起竖架和上装，所述起竖伸缩杆做伸缩运动以带动所述起竖架和所述上装起竖，且同时驱动所述后座升降；所述起竖伸缩杆为油缸；所述底盘的尾部设置有托辊，所述起竖架的下表面与所述托辊接触，所述起竖伸缩杆伸缩时，所述起竖架沿所述托辊运动；所述起竖机构的起竖过程为起竖伸缩杆伸出，起竖架实现起竖，同时上装、起竖架、起竖伸缩杆在自重的作用下，沿托辊下滑的运动，直至后座与地面接触；所述起竖机构的回落过程为起竖伸缩杆缩短，起竖架实现回落，同时上装、起竖架、起竖伸缩杆在自重的作用下回落，直至起竖架底部与托辊接触，起竖架与托辊接触后，起竖伸缩杆继续缩短，起竖架继续沿托辊上爬的运动，直至起竖架与底盘接触。

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