买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种水下挂钩对准误差补偿装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113775632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111240588.4，技术领域涉及：F16B45/04；该发明授权一种水下挂钩对准误差补偿装置是由张兴明;薛邴森;于昌利设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下挂钩对准误差补偿装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下挂钩对准误差补偿装置，属于水下作业装置技术领域，包括附件把手，附件把手通过螺栓连接有外壳，外壳的内部安装有定位导向机构和定位导向固定机构，外壳的外侧壁连接有卸扣固定机构，外壳的右侧安装有卸扣主轴收容机构，卸扣主轴收容机构与外壳之间安装有卸扣主轴解锁机构，卸扣主轴解锁机构的内部安装有卸扣主轴撤出机构，本发明能够补偿因为水体扰动等原因引起的挂环与卸扣在挂环时的位置偏移误差，有效地提升工作效率；使用引导面导引水下机器人的机械手所操作的卸扣向挂环位置的运动，同时导引面还能够触发卸扣外周上的卸扣闭合装置，在卸扣到达预期位置时快速的闭合卸扣，能够实现精准挂钩，可控制性强和精准性佳。

本发明授权一种水下挂钩对准误差补偿装置在权利要求书中公布了：1.一种水下挂钩对准误差补偿装置，包括附件把手1，其特征在于：所述附件把手1通过螺栓连接有外壳2，所述外壳2的内部安装有定位导向机构3和定位导向固定机构4，所述外壳2的外侧壁通过螺栓连接有卸扣固定机构5，所述外壳2的右侧可拆卸安装有卸扣主轴收容机构6，所述卸扣主轴收容机构6与外壳2之间安装有卸扣主轴解锁机构7，所述卸扣主轴解锁机构7的内部安装有卸扣主轴撤出机构8，所述外壳2的内部安装有吊环10；所述定位导向机构3包括定位导向座31，所述定位导向座31的内部安装有卡螺栓32，且所述定位导向座31通过卡螺栓32与外壳2相连接，所述卡螺栓32的外端可拆卸安装有卡簧33，且所述定位导向机构3对称设置有两个；所述定位导向固定机构4包括定位杆41，所述定位杆41的两端可拆卸安装有固定件42，且所述定位杆41的圆周表面套接有扭簧43，所述定位导向固定机构4对称设置有两个。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：264200 山东省威海市文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。