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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种保持行人完整性的全景视频拼接方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111238422.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种保持行人完整性的全景视频拼接方法和装置是由张林;郭超政;朱安琪;沈莹;赵生捷设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种保持行人完整性的全景视频拼接方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种保持行人完整性的全景视频拼接方法和装置，方法包括：采用结构化的环视全景相机阵列采集多路视频；基于光束平差法对相机位姿进行联合标定；对不同相机采集的视频图像进行几何对齐，映射到统一的圆柱标准曲面上；使用两步最小二乘法对不同相机拍摄的图像进行光度对齐，消除亮度差异；基于语义分割定位图像中的行人目标，得到语义蒙版；基于语义蒙版，构建视频图像的缝合线代价函数，使用动态规划求解最佳缝合线，将对齐图像的重叠部分融合。与现有技术相比，本发明得到的全景拼接结果拥有更好的视觉一致性，对语义信息的考虑大大增强了该系统在监控领域的实用性，同时该方法拥有良好的计算效率，能够实现对视频图像的实时处理。

本发明授权一种保持行人完整性的全景视频拼接方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种保持行人完整性的全景视频拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采用多个相机，构建结构化的环视全景相机阵列，采集多路视频；S2：在相邻相机的共视区域放置标定板，形成特征点匹配对，构建相邻相机的相对位姿，以及回环前视相机位姿，从而采用光束平差法进行位姿优化；S3：基于位姿优化的结果，对不同相机采集的视频图像进行几何对齐，将像素坐标映射到统一的圆柱标准曲面上；S4：几何对齐后，构建各相机的视频图像的光度对齐方程，以及相邻图像重叠区域的均值与方差对齐方程，采用两步最小二乘法进行求解，消除相邻图像间的亮度差异；S5：基于语义分割定位各相机视频图像中的行人目标，得到语义蒙版；S6：基于光度对齐后的相机视频图像和语义蒙版，构建缝合线代价函数，使用动态规划求解最佳缝合线，将光度对齐后的相机视频图像的重叠部分融合；步骤S5中，采用神经网络对各相机视频图像进行分割，获取行人目标，得到语义蒙版，该语义蒙版中，采用两个像素值分别区分人体和背景。

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