恭喜上海擎朗智能科技有限公司白雪获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海擎朗智能科技有限公司申请的专利一种机器人的定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113960615B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111219789.6，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权一种机器人的定位方法、装置、电子设备及存储介质是由白雪;杨亚运;唐旋来设计研发完成，并于2021-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种机器人的定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：根据机器人进入预定区域的点云数据，判断是否识别出所述预定区域的至少一条结构化轮廓信息；若是，则根据所述结构化轮廓信息，确定所述机器人在所述预定区域的第二位置信息；根据预先确定的所述预定区域的第一位置信息和所述第二位置信息确定所述机器人的当前定位信息。实现了在确定机器人位置时，先根据轮廓信息判断机器人前方是否存在干扰对象，以提高机器人的定位精度。
本发明授权一种机器人的定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的定位方法，其特征在于，包括：根据机器人进入预定区域的点云数据，判断是否识别出所述预定区域的至少一条结构化轮廓信息；若是，则根据所述结构化轮廓信息，确定所述机器人在所述预定区域的第二位置信息；根据预先确定的所述预定区域的第一位置信息和所述第二位置信息确定所述机器人的当前定位信息；其中，在判断是否识别出所述预定区域的至少一条结构化轮廓信息之后，还包括：若否，则从所述点云数据中获取所述机器人在预设角度范围内的目标点云数据，根据所述目标点云数据，确定所述机器人与所述预定区域的轮廓之间的距离；判断所述距离是否满足预设标准距离的要求；若是，则所述机器人停止运动，根据所述距离确定所述机器人在所述预定区域内的所述第二位置信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海擎朗智能科技有限公司，其通讯地址为：201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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