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龙图腾网恭喜魔珐(上海)信息科技有限公司;上海墨舞科技有限公司申请的专利用于动作捕捉的标记点的类别确定方法及装置、终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111212197.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权用于动作捕捉的标记点的类别确定方法及装置、终端是由施跇;王从艺;刘博;柴金祥设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于动作捕捉的标记点的类别确定方法及装置、终端在说明书摘要公布了：一种用于动作捕捉的标记点的类别确定方法及装置、终端，所述方法包括：获取当前时刻的多张图像，其中，每张图像包括多个待识别标记点；根据所述多张图像确定当前时刻所述多个待识别标记点的位置信息；将所述多个待识别标记点的位置信息输入分类模型，以得到多个待识别标记点的类别信息，其中，所述分类模型是采用训练标记点集对预设模型进行训练得到的，所述训练标记点集包括多个动作姿态下多个样本标记点的位置信息和真实类别信息。通过本发明的方案，有利于准确、高效地确定被摄对象的动作姿态。

本发明授权用于动作捕捉的标记点的类别确定方法及装置、终端在权利要求书中公布了：1.一种用于动作捕捉的标记点的类别确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前时刻的多张图像，其中，每张图像包括多个待识别标记点；根据所述多张图像确定当前时刻所述多个待识别标记点的位置信息；将所述多个待识别标记点的位置信息输入分类模型，以得到多个待识别标记点的类别信息，其中，所述分类模型是采用训练标记点集对预设模型进行训练得到的，所述训练标记点集包括多个动作姿态下多个样本标记点的位置信息和真实类别信息；所述多个待识别标记点的类别信息为初始概率矩阵，所述初始概率矩阵包括每个待识别标记点属于各个预设类别的概率，所述预设类别包括幽灵点类别，所述幽灵点为不存在对应的标记对象的标记点，所述方法还包括：确定预测幽灵点标记，其中，所述预测幽灵点标记为属于各个预设类别的概率中属于所述幽灵点类别的概率最高的待识别标记点；从所述初始概率矩阵中剔除所述预测幽灵点标记的信息和所述幽灵点类别的信息，以得到第一概率矩阵；根据所述第一概率矩阵确定每个待识别标记点对应的预设类别；所述根据所述第一概率矩阵确定每个待识别标记点对应的预设类别包括：对所述第一概率矩阵进行处理，以得到第二概率矩阵，其中，所述第二概率矩阵为双随机矩阵；根据所述第二概率矩阵确定每个待识别标记点对应的预设类别；所述根据所述第二概率矩阵确定每个待识别标记点对应的预设类别，包括：响应于所述多个待识别标记点对应的预设类别为全部预设类别的子集，剔除所述第二概率矩阵中每个待识别标记点属于缺失点的概率，以得到实际概率矩阵，并基于所述实际概率矩阵确定每个待识别标记点对应的预设类别。

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