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龙图腾网恭喜泰斗微电子科技有限公司申请的专利卫星定向方法、芯片及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114089398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111205682.6，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权卫星定向方法、芯片及计算机可读存储介质是由元荣;谢胜利;王千明设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星定向方法、芯片及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于定位定向技术领域，提供了一种卫星定向方法、芯片及计算机可读存储介质，方法包括：获取来自卫星定位芯片的第一伪距观测量、第一载波相位观测量、第二伪距观测量、第二载波相位观测量、第一定位信息及第二定位信息；确定卫星定向芯片相对于第一卫星的第三伪距观测量、第三载波相位观测量及第三定位信息，以及相对于第二卫星的第四伪距观测量、第四载波相位观测量及第四定位信息；基于伪距观测量、载波相位观测量、定位信息以及预设观测方程确定第一整周模糊度和目标向量的位置信息；基于第一整周模糊度与预设整周模糊度确定位置信息的准确度，在准确度满足预设要求时基于位置信息确定目标向量的方向信息，从而提高了定向的准确度。

本发明授权卫星定向方法、芯片及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星定向方法，其特征在于，应用于卫星定向芯片，所述卫星定向芯片与卫星定位芯片连接，所述卫星定位芯片通过第一天线接收卫星信号，所述卫星定向芯片通过第二天线接收卫星信号；所述卫星定向方法包括：获取来自所述卫星定位芯片的第一伪距观测量、第一载波相位观测量、第二伪距观测量、第二载波相位观测量、第一定位信息及第二定位信息；所述第一伪距观测量、所述第一载波相位观测量及所述第一定位信息是所述卫星定位芯片基于来自第一卫星的第一卫星信号确定得到的，所述第二伪距观测量、所述第二载波相位观测量及所述第二定位信息是所述卫星定位芯片基于来自第二卫星的第二卫星信号确定得到的；接收来自所述第一卫星的第三卫星信号和来自所述第二卫星的第四卫星信号，基于所述第三卫星信号确定所述卫星定向芯片相对于所述第一卫星的第三伪距观测量、第三载波相位观测量及第三定位信息，以及基于所述第四卫星信号确定所述卫星定向芯片相对于所述第二卫星的第四伪距观测量、第四载波相位观测量及第四定位信息；基于所述第一伪距观测量、所述第二伪距观测量、所述第三伪距观测量及所述第四伪距观测量确定伪距的星间双差观测量；基于所述第一载波相位观测量、所述第二载波相位观测量、所述第三载波相位观测量及所述第四载波相位观测量确定载波相位的星间双差观测量；基于所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息及所述第四定位信息确定站星距离的星间双差观测量；基于所述第一卫星的位置信息、所述第一定位信息及第一站星距离确定所述卫星定位芯片相对于所述第一卫星的第一系数矩阵，基于所述第二卫星的位置信息、所述第二定位信息及第二站星距离确定所述卫星定位芯片相对于所述第二卫星的第二系数矩阵；以及确定伪距的星间双差观测噪声以及载波相位的星间双差观测噪声；将所述伪距的星间双差观测量、所述站星距离的星间双差观测量、所述第一系数矩阵、所述第二系数矩阵以及所述伪距的星间双差观测噪声代入伪距的双差观测方程中，将所述卫星信号的波长、所述载波相位的星间双差观测量、所述站星距离的星间双差观测量所述第一系数矩阵、所述第二系数矩阵以及所述载波相位的星间双差观测噪声代入载波相位的双差观测方程中，并联立所述伪距的双差观测方程和所述载波相位的双差观测方程，确定第一整周模糊度和目标向量的位置信息；所述目标向量由所述第一天线的相位中心指向所述第二天线的相位中心；所述伪距的双差观测方程为： ；其中，为所述伪距的星间双差观测量，为所述站星距离的星间双差观测量，为所述第一系数矩阵，为所述第二系数矩阵，为所述目标向量在ECEF坐标系中的坐标，为所述伪距的星间双差观测噪声；所述载波相位的双差观测方程为： ；其中，为所述卫星信号的波长，为所述载波相位的星间双差观测量，为所述第一整周模糊度，为所述载波相位的星间双差观测噪声；基于所述第一整周模糊度与预设整周模糊度确定所述位置信息的准确度，在所述准确度满足预设要求时基于所述位置信息确定所述目标向量的方向信息。

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