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龙图腾网恭喜兰州理工大学申请的专利一种便携式车辆视频目标识别与跟踪方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115410161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111079249.2，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种便携式车辆视频目标识别与跟踪方法、系统是由侯亮;陈作汉;黄黛麟;马佳林;曹洁设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式车辆视频目标识别与跟踪方法、系统在说明书摘要公布了：本发明属于车辆识别与跟踪技术领域，公开了一种便携式车辆视频目标识别与跟踪方法、系统，所述便携式车辆视频目标识别与跟踪方法包括：设定超参数；进行前景提取；进行形态学处理；进行车辆计数。本发明提出了一种基于ARM平台的视频目标识别与跟踪的解决方案，在运动目标跟踪算法方面重点研究基于轮廓的跟踪算法，在其基础上提出根据实际的车流量统计场景进行改进，针对车辆连通遮挡的问题，以及车辆随视角变化的问题，提出了根据车辆像素大小设置超参数、使用目标过滤技术提高精确度等解决办法。本发明通过分析和比较找到与ARM平台相互匹配度最高的识别算法和跟踪算法，并最终在ARM平台上实现了对视频运动目标的识别与跟踪、计数。

本发明授权一种便携式车辆视频目标识别与跟踪方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种便携式车辆视频目标识别与跟踪方法，其特征在于，所述便携式车辆视频目标识别与跟踪方法包括以下步骤：步骤一，设定超参数；步骤二，进行前景提取；步骤三，进行形态学处理；步骤四，进行车辆计数；步骤一中，所述超参数，包括连通区阈值的线性参数，以及车辆计数的入、出口线圈位置；其中，所述设定超参数，包括：1设置参照车辆；2计算连通区筛选阈值；3设置入出口线圈；步骤一中，所述设定超参数，还包括：在开始检测前，用户手动圈出两个不同位置的最小观测车辆；根据这两个车辆的面积、长度、宽度换算出不同位置车辆的过滤阈值；在任意观测视角下，不同位置的车辆的过滤阈值呈线性关系FTp＝kp+b，其中FTx代表过滤阈值，p代表车辆所在的坐标系的位置，故只需要求出k和b即可确定该线性关系；根据用户手动圈出的两个区域[x1y1，w1，h1]，[x2y2，w2h2]，由于存在线性关系，故对于x坐标系下的过滤阈值中的参数如以下公式所示： 而对于y坐标系下的过滤阈值中的参数如以下公式所示： 定义FTxp：＝kxp+bx，FTyp：＝kyp+by；用户设置出入口虚拟线圈，假设线圈位置为Coilx，y，w，h，当检测车辆中心点carcx，cy满足cx＞x，cx＜x+w，cy＞y，cy＜y+h时，认为车辆通过虚拟线圈；步骤四中，所述车辆计数，还包括：1使用轮廓检测、目标跟踪以及虚拟线圈的技术，通过用户设置入口虚拟线圈以及出口虚拟线圈；在二值化的形态学处理后的图像中，对封闭轮廓进行检测，并通过面积、长度、宽度过滤掉其他动态物体；2过滤后的动态车辆即为检测目标，将进入入口虚拟线圈的车辆以中心点加入跟踪列表中，每一帧寻找最近的并且纵、横距离小于长、宽的目标作为更新的位置，当中心点进入出口虚拟线圈后标记车辆并且计数；3在入口线圈对检测的轮廓按照过滤大小进行切割，计数为多个车辆；在检测过程中如果目标进行分裂则分别跟踪，则在跟踪时多个车辆由于遮挡或者连通时，将目标设置为同一个目标，即连通的目标；如果直到通过出口线圈依旧连通则计数，如果期间分离，则分别跟踪；4将计数结果生成车流量统计报表；设计一个入口虚拟线圈以及多个出口虚拟线圈；在车流量统计的报表中对标准车当量数PCU进行统计，为检测记录转换PCU记录进行设计，通过简单的并集运算计数即可。

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