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龙图腾网恭喜浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利分拨装置、上架轨道以及货物仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115724091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111004210.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权分拨装置、上架轨道以及货物仓储系统是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本分拨装置、上架轨道以及货物仓储系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种分拨装置、上架轨道以及货物仓储系统，分拨装置包括：分拨部，用于对货物上架时使用的上架轨道上的货物载具进行分拨使货物载具依次前行；以及驱动部，用于驱动分拨部进行分拨，其中，分拨部具有阻挡件、分拨件以及让两者互相进行配合的配合控制件，驱动部驱动配合控制件进行转动实现阻挡件与分拨件之间的配合。根据本发明所涉及的分拨装置、上架轨道以及货物仓储系统，分拨装置中具有分拨部和驱动部，分拨部具有阻挡件、分拨件以及配合控制件，配合控制件在驱动部的驱动下进行转动实现阻挡件与分拨件之间的配合，使货物载具能够被阻挡及分拨放行，从而让货物载具有序地在上架轨道上运行。

本发明授权分拨装置、上架轨道以及货物仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种分拨装置，其特征在于，包括：分拨部，用于对货物上架时使用的上架轨道上的货物载具进行分拨使货物载具依次前行；驱动部，用于驱动所述分拨部进行分拨；以及安装部，用于将所述驱动部及分拨部安装在所述上架轨道中的下滑轨道段上，其中，所述分拨部具有阻挡件、分拨件以及让两者互相进行配合的配合控制件，所述驱动部驱动所述配合控制件进行转动实现所述阻挡件与所述分拨件之间的配合，所述配合控制件通过第一转轴转动设置在所述安装部上，所述阻挡件固定在所述配合控制件的一侧，所述分拨件通过第二转轴转动安装在所述安装部上，并通过固定在所述配合控制件另一侧上的限位轴活动设置在所述配合控制件上，所述驱动部为气缸，该气缸具有气缸本体和活塞杆，所述活塞杆的外端部通过转动轴与所述配合控制件相结合，所述配合控制件呈板状，所述第一转轴位于所述配合控制件的中心区域，所述阻挡件固定在所述一侧的下端，所述转动轴位于所述一侧的上端，所述限位轴位于所述另一侧的下端，所述分拨件具有：倒钩部分，用于嵌入当前货物载具与下一个货物载具之间；支撑部分，位于所述第二转轴上；以及限位部分，设有限位孔，该限位孔配设在所述限位轴上，所述限位部分通过所述限位孔套设到所述限位轴的外周，所述倒钩部分与所述支撑部分分别位于所述限位孔下侧的左右两侧，所述阻挡件为挡条，该挡条具有一个与所述倒钩部分相配合的弧形导向面，所述倒钩部分的外端面具有与所述弧形导向面相配合的弧形面，所述挡条的下侧还具有一个与所述弧形导向面相衔接并且用于阻挡所述货物载具的阻挡面，该阻挡面与所述倒钩部分的所述弧形面之间相互配合形成受阻状态或放行状态，所述安装部至少包括安装板，该安装板具有：固定部分，固定在所述上架轨道上；凹槽部分，用于所述货物载具的端部通过；以及安装部分，用于安装所述驱动部及分拨部。

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