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龙图腾网恭喜上银科技股份有限公司申请的专利继电器安全系统及机械手臂控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110940262.6，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权继电器安全系统及机械手臂控制器是由张顺凯;陈毅弘;黄彦舜设计研发完成，并于2021-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本继电器安全系统及机械手臂控制器在说明书摘要公布了：一种继电器安全系统，包括继电器、紧停装置、触发侦测电路、黏点侦测电路及断电电路。紧停装置用以产生紧停信号。触发侦测电路连接继电器及紧停装置，且用以将紧停信号转换成触发信号。黏点侦测电路连接触发侦测电路及继电器，且用以侦测继电器产生的黏点信号，并依据触发信号及黏点信号产生断电信号。断电电路连接紧停装置、继电器及黏点侦测电路，且接收断电信号，并依据断电信号断开继电器的电源。

本发明授权继电器安全系统及机械手臂控制器在权利要求书中公布了：1.一种继电器安全系统，包括：继电器；紧停装置，用以产生紧停信号；触发侦测电路，连接该继电器及该紧停装置，且用以将该紧停信号转换成触发信号；黏点侦测电路，连接该触发侦测电路及该继电器，且用以侦测该继电器产生的黏点信号，并依据该触发信号及该黏点信号产生断电信号；及断电电路，连接该紧停装置、该继电器及该黏点侦测电路，且接收该断电信号，并依据该断电信号断开该继电器的电源，其中，该断电电路包括第一开关单元及第二开关单元，该第一开关单元电连接该紧停装置及第一电源，该第二开关单元电连接该继电器的常开接点及第二电源，该断电电路依据该断电信号控制该第一开关单元及该第二开关单元处在截止状态，其中，该触发侦测电路包括第一运算放大器及第二运算放大器，该第一运算放大器的反相输入端电连接该紧停装置，该第一运算放大器的正相输入端电连接该第一电源，该第一运算放大器的输出端电连接该第二运算放大器的反相输入端，该第二运算放大器的正相输入端电连接该第一电源，该第二运算放大器的输出端电连接该黏点侦测电路。

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