恭喜广州汽车集团股份有限公司王师获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种电动汽车及其控制方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520029B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110707199.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动汽车及其控制方法、装置、设备和存储介质是由王师;李庆锋;田野;吴健瑜;曹勇设计研发完成，并于2021-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动汽车及其控制方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车及其控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取电动汽车的当前加速度波动值；根据所述当前加速度波动值，确定电机的当前扭矩补偿值；获取所述电机的当前需求扭矩；根据所述当前扭矩补偿值对所述当前需求扭矩进行补偿，得到所述电机的当前目标扭矩；控制所述电机以所述当前目标扭矩进行扭矩输出。采用本发明实施例，能够有效抑制电动汽车的加速度振动，从而提高行驶平顺性，抑制车身俯仰，并且减少噪声。
本发明授权一种电动汽车及其控制方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括：获取电动汽车的当前加速度波动值；当前加速度波动值是将当前时刻的加速度与上一时刻的加速度比较得到；电机包括前轴电机和后轴电机；所述当前加速度波动值包括当前前轴加速度波动值和当前后轴加速度波动值；根据所述当前加速度波动值，确定电机的当前扭矩补偿值；获取所述电机的当前需求扭矩；根据所述当前扭矩补偿值对所述当前需求扭矩进行补偿，得到所述电机的当前目标扭矩；控制所述电机以所述当前目标扭矩进行扭矩输出。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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