恭喜谷歌有限责任公司谢明宏获国家专利权
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龙图腾网恭喜谷歌有限责任公司申请的专利基于对象底部位置的深度估计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115516509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180034017.7，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权基于对象底部位置的深度估计是由谢明宏;顾世彦;雷-洪·孙设计研发完成，并于2021-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于对象底部位置的深度估计在说明书摘要公布了：一种方法可以包括从相机接收表示环境中的对象的图像数据，以及基于图像数据来确定对象的底部在图像数据内的垂直位置。该方法还可以包括确定垂直位置与图像数据的高度之间的对象底部比率，以及通过距离投影模型并且基于对象底部比率来确定相机与对象之间的物理距离的估计。距离投影模型可以为多个候选对象底部比率中的每个相应候选对象底部比率定义i相应候选对象底部比率与ii环境中的对应物理距离之间的映射。该方法可以另外包括生成相机与对象之间的物理距离的估计的指示。
本发明授权基于对象底部位置的深度估计在权利要求书中公布了：1.一种计算机实现的方法，包括：从相机接收表示环境中的对象的图像数据；基于所述图像数据来确定所述对象的底部在所述图像数据内的垂直位置；确定所述垂直位置与所述图像数据的高度之间的对象底部比率；通过距离投影模型并且基于所述对象底部比率来确定所述相机与所述对象之间的物理距离的估计，其中，所述距离投影模型为多个候选对象底部比率中的每个相应候选对象底部比率定义i相应候选对象底部比率与ii所述环境中的对应物理距离之间的映射；以及生成所述相机与所述对象之间的所述物理距离的所述估计的指示。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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