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龙图腾网恭喜上海幻电信息科技有限公司申请的专利目标追踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114973047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110205748.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权目标追踪方法及装置是由王斌;李昊峰;丁文杰;华达设计研发完成，并于2021-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标追踪方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供目标追踪方法及装置，其中所述目标追踪方法包括：接收待追踪目标和视频帧序列，提取所述待追踪目标的目标特征点集合，提取所述视频帧序列中目标视频帧对应的视频帧特征点集合；匹配所述目标特征点集合对应的进化体特征点集合和所述视频帧特征点集合，生成匹配点对集合；在匹配成功的情况下，根据所述匹配点对集合确定所述待追踪目标在所述目标视频帧中的预测进化体特征点集合；根据所述待追踪目标在所述目标视频帧中的预测进化体特征点集合和上一视频帧中的预测进化体特征点集合更新所述待追踪目标的进化体特征点集合；根据所述进化体特征点集合在下一视频帧中追踪所述待追踪目标，通过本方法可以在有限的条件内发挥最大追踪效果。

本发明授权目标追踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标追踪方法，其特征在于，包括：接收待追踪目标和视频帧序列，提取所述待追踪目标的目标特征点集合，提取所述视频帧序列中目标视频帧对应的视频帧特征点集合；匹配所述目标特征点集合对应的进化体特征点集合和所述视频帧特征点集合，生成匹配点对集合；其中，所述匹配点对集合包括视频帧特征点和权重值；在匹配成功的情况下，根据所述匹配点对集合确定所述待追踪目标在所述目标视频帧中的预测进化体特征点集合；根据所述待追踪目标在所述目标视频帧中的预测进化体特征点集合和上一视频帧中的预测进化体特征点集合更新所述待追踪目标的进化体特征点集合；根据所述进化体特征点集合在下一视频帧中追踪所述待追踪目标；其中，根据所述匹配点对集合确定所述待追踪目标在所述目标视频帧中的预测进化体特征点集合，包括：根据所述匹配点对集合在所述目标视频帧中确定场景特征点集合；根据所述匹配点对集合和场景特征点集合确定所述待追踪目标在所述目标视频帧中的预测进化体特征点集合。

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