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龙图腾网恭喜深圳万知达科技有限公司申请的专利一种升降式超市理货机械装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114180246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010966433.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种升降式超市理货机械装置是由李奥;单进川;董霖设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种升降式超市理货机械装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种升降式超市理货机械装置。合理利用超市空间，可实现超市无人化理货。其包括：货架、子仓库、轨道、轨道穿梭车、剪叉式升降架、理货机构。所述的货架较常规超市货架高1至2米，高出部分外设置有挡板，构成超市子仓库，所述的子仓库顶部的天花板上安装有轨道，所述的轨道下挂有轨道穿梭车，所述的轨道穿梭车挂有剪叉式升降架，所述的剪叉式升降架下连接有挂盘，所述的挂盘下挂有对称、等距分布的3个理货机器人。

本发明授权一种升降式超市理货机械装置在权利要求书中公布了：1.一种升降式超市理货机械装置，其特征在于：包括轨道、轨道穿梭车、剪叉式升降架、挂盘、理货机构、货架、子仓库；所述的货架较常规超市货架高1至2米，高出部分外设置有挡板，构成超市子仓库；所述的子仓库顶部的天花板上安装有轨道，所述的轨道下挂有轨道穿梭车，所述的轨道穿梭车内部设置有车体驱动电机，驱动电机输出轴装有驱动轮，驱动轮与轨道接触，所述的轨道穿梭车内同时置有升降机驱动电机a，升降机驱动电机a的输出轴端装有齿轮，其与升降机驱动螺杆的齿轮部分啮合；所述的升降机驱动螺杆安装于轨道穿梭车上，其中间部分设置为齿轮，两端为螺纹结构，两端通过螺旋副与升降机滑杆连接；所述的升降机滑杆两端接有剪叉式升降架上端，剪叉式升降架上端卡入升降机滑槽内部；所述的剪叉式升降架下端设置有挂盘；所述的挂盘内设置有升降机驱动电机b和升降机驱动螺杆；挂盘下表面对称、等距挂有三个理货机构；所述的理货机构顶部设置有转向电机，置于挂盘下表面，转向电机的输出轴设置有储物篮；所述的储物篮上表面设置有伸缩臂电机，伸缩臂电机输出端设置有伸缩臂螺杆，伸缩臂螺杆通过螺纹副与伸缩臂连杆相连，伸缩臂连杆两端穿过剪叉式伸缩臂卡入双臂间距调节滑块内；所述的双臂间距调节滑块的槽和孔内连接有剪叉式伸缩臂一端，剪叉式伸缩臂另一端连接有柔性机械掌，柔性机械掌通过导气管与置于储物篮底部的气泵相连；所述的储物篮底部设置有双臂间距调节电机，其通过皮带与凸台转盘相连，所述的凸台转盘与连杆一端相连，连杆另一端与双臂间距调节滑块相连，双臂间距调节滑块卡入储物篮的双臂间距调节槽内，后通过卡扣卡住；所述的超市货架上方设置有子仓库，所述的子仓库顶部的天花板上安装有轨道，所述的轨道下挂有轨道穿梭车，所述的轨道穿梭车下连接有剪叉式升降架，所述的剪叉式升降架下端设置有挂盘，所述的挂盘下设置有理货机构；所述的储物篮上表面设置有伸缩臂电机，伸缩臂电机输出端设置有伸缩臂螺杆，伸缩臂螺杆通过螺纹副与伸缩臂连杆相连，伸缩臂连杆两端穿过剪叉式伸缩臂卡入双臂间距调节滑块内；所述的双臂间距调节滑块的槽和孔内连接有剪叉式伸缩臂一端，剪叉式伸缩臂另一端连接有柔性机械掌，柔性机械掌通过导气管与置于储物篮底部的气泵相连；所述的储物篮底部设置有双臂间距调节电机，其通过皮带与凸台转盘相连，所述的凸台转盘与连杆一端相连，连杆另一端与双臂间距调节滑块相连，双臂间距调节滑块卡入储物篮的双臂间距调节槽内，后通过卡扣卡住，以上机构调节两柔性机械掌间距后，伸入子仓库或货架进行理货操作，运行平稳、可靠。

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