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龙图腾网恭喜鹏瞰科技(上海)有限公司申请的专利包括通用封装模式的智能控制器及传感器网络总线、系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112912809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080004552.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权包括通用封装模式的智能控制器及传感器网络总线、系统和方法是由尤金·李设计研发完成，并于2020-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本包括通用封装模式的智能控制器及传感器网络总线、系统和方法在说明书摘要公布了：一种用于控制和操作自动化机器的机器自动化系统。该系统包括为广播传输方案实现动态突发的控制器及传感器总线，该控制器及传感器总线包括中央处理内核和多媒体传输内部网，其中，消息从节点突发到中央处理内核、并从中央处理内核广播到所有节点。

本发明授权包括通用封装模式的智能控制器及传感器网络总线、系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制和操作自动化机器的机器自动化系统，所述系统包括：控制器及传感器总线，其包括多个输入输出端口，以及多个外部机器自动化设备，其通过所述总线的端口可操作性地联接在一起，其中，所述总线包括中央处理内核和多媒体传输内部网，所述多媒体传输内部网包括：一个或多个中央传输网络，其直接与内核联接并且包括多个节点以及一个或多个门；和多个子网，各子网分别与所述中央传输网络的不同门相联接，所述子网包括多个子节点；其中，每个所述节点和所述子节点：通过一个或多个端口与一个或多个设备联接，接收来自与所述一个或多个端口联接的所述一个或多个设备的消息；将所述消息封装为通用封装模式GEM格式，以传输到所述中央处理内核；和将从所述中央处理内核接收的消息从GEM格式解封装为从所述设备之一接收的输入数据的原始格式；其中所述GEM格式的标头包括：源目的地字段，其将所述端口之一标识为所述消息的源，或者将一个或多个所述节点和所述子节点标识为所述消息的目的地；和GEM数据包标识符字段，其标识所述消息所针对的一个或多个所述端口；其中，当将所述端口之一识别为所述消息的源时，从第一组纪元标识符值中选择所述源字段的值，并且当将一个或多个所述节点和所述子节点识别为所述消息的目的地时，从第二组节点标识符值中选择所述目的地字段的值。

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