买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江苏立导科技有限公司申请的专利连接接头、自适应夹爪机构及抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112060117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010935381.8，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权连接接头、自适应夹爪机构及抓取装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2020-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本连接接头、自适应夹爪机构及抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连接接头、自适应夹爪机构及抓取装置，其中，连接接头包括第一元件、第二元件以及第三元件，第二元件绕第一参考轴X可转动地连接于第一元件，第三元件绕第二参考轴Y可转动地连接于第二元件，其中，第一元件和第三元件间隔设置，在第一元件和第三元件连线方向，第一参考轴X和第二参考轴Y的投影重合点位于第一元件或第三元件的投影区域。通过上述方式，本发明能够使得通过连接接头连接的两个物件相对摆动，进而实现柔性连接的目的。

本发明授权连接接头、自适应夹爪机构及抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应夹爪机构，其特征在于，包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动本体和移动单元，所述移动单元可相对所述第一驱动本体运动；连接接头，包括：第一元件；第二元件，所述第二元件绕第一参考轴X可转动地连接于所述第一元件；第三元件，所述第三元件绕第二参考轴Y可转动地连接于所述第二元件；其中，所述第一元件和所述第三元件间隔设置，在所述第一元件和所述第三元件连线方向，所述第一参考轴X和所述第二参考轴Y的投影重合点位于所述第一元件或所述第三元件的投影区域；所述连接接头中的所述第一元件连接于所述移动单元；抓取组件，所述抓取组件固定于所述连接接头中的所述第三元件，用于抓取产品；所述连接接头还包括限位杆，所述限位杆设置于所述第三元件朝向所述第一元件侧表面，朝所述第一元件侧延伸，并凸出于所述第一元件，所述限位杆设置有多个；所述自适应夹爪机构还包括：第五元件，所述第五元件在一参考方向活动连接于所述移动单元；第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第五元件运动；其中，所述连接接头中的所述第一元件固定连接于所述第五元件，并在所述参考方向位于所述移动单元和所述第三元件之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏立导科技有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市新吴区新锡路20号1号楼2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。