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龙图腾网恭喜哈尔滨博实自动化股份有限公司申请的专利一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111232313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010283865.9，技术领域涉及：B65B43/26；该发明授权一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机是由魏晓霞;高尊冉;王宏亮;王金福;袁春贤;李婉辰设计研发完成，并于2020-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机在说明书摘要公布了：一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机，它包括摆臂组件、撑袋组件、折M边组件、升降夹袋器、压板机构、开袋机构、空袋抓手，所述升降夹袋器的左右两侧各设有一个能够单独驱动的折M边组件，折M边组件的外侧设有压板机构，升降夹袋器的后方设有开袋机构，开袋机构的左右两侧均设有撑袋组件，撑袋组件的下方设有空袋抓手，撑袋组件和空袋抓手均连接在摆臂组件上，摆臂组件位于整个装袋机的左右外侧。本发明能够适应包装袋中心位置的左右偏移，提高M形袋口复原动作的准确性，提高装袋机的生产效率。

本发明授权一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机在权利要求书中公布了：1.一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机，它包括摆臂组件1、撑袋组件2、折M边组件3、升降夹袋器4、压板机构5、开袋机构6、空袋抓手7，所述升降夹袋器4的左右两侧均设有折M边组件3，折M边组件3的外侧设有压板机构5，升降夹袋器4的后方设有开袋机构6，开袋机构6连接在外部机架上，开袋机构6的左右两侧均设有撑袋组件2，撑袋组件2的下方设有空袋抓手7，撑袋组件2和空袋抓手7均连接在摆臂组件1上，摆臂组件1位于整个装袋机的左右外侧，摆臂组件1为左右同步的平行四连杆式双摆臂结构，所述撑袋组件2包括俯仰气缸21，俯仰气缸21的缸体铰接在摆臂组件1上，俯仰气缸21的缸杆端与俯仰架23的下端连接，俯仰架23的中部与固定座22上端铰接，固定座22固定在摆臂组件1上，俯仰架23的末端设有袋口撑板24，其特征在于：所述升降夹袋器4左右两侧设置的折M边组件3能够单独驱动，所述折M边组件3包括撑袋气缸302，撑袋气缸302的进气口设有减压阀301，撑袋气缸302的缸体铰接在升降夹袋器4上，撑袋气缸302的缸杆与摆杆组件303的中部铰接，摆杆组件303的上端与安装座304的上端铰接，安装座304固定在升降夹袋器4上，安装座304的下端设有导轨305，导轨305上设有外滑块306，摆杆组件303的下端与L型支座307的立板上端铰接，L型支座307的立板下端设有U型板308，L型支座307的平板与外滑块306连接，导轨305上还设有内滑块309，内滑块309与连接板310连接，连接板310上设有插边气缸311，插边气缸311的气缸杆与支座312铰接，支座312固定在L型支座307的平板上，连接板310的下端与旋转气缸架313上端连接，旋转气缸架313上设有旋转气缸314，旋转气缸314的缸杆端与插边板315连接，旋转气缸314能够驱动插边板315旋转。

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