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龙图腾网恭喜秦皇岛信越智能装备有限公司申请的专利一种采用轮毂测膜厚探头夹爪装置进行轮毂测膜厚的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111098292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010014603.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种采用轮毂测膜厚探头夹爪装置进行轮毂测膜厚的方法是由宁博;刘双勇;袁海军;杨光;刘亮亮设计研发完成，并于2020-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用轮毂测膜厚探头夹爪装置进行轮毂测膜厚的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮毂测膜厚探头夹爪装置，包括伺服电机固定架、固定块组件、挡板、探头夹爪、伺服电机及减速机、光电开关等、多个固定板、固定块、固定架、夹爪、测膜厚探头、接近开关等。本发明通过视觉识别的不同轮型，由PLC控制根据每种轮型的膜厚测量点切面与水平面的不同倾角，控制伺服电机进行不同角度的旋转动作；并行机器人按照控制程序带动测膜厚探头去接触轮毂测量面，进行膜厚测量，本发明减轻了由于工人测量手法和测量经验技术不同，造成测量结果不准确的现象。通过并行机器人和伺服电机共同控制，可以实现不同轮型轮毂的喷粉后涂层厚度在线自动测量。提高了检测自动化程度、检测的准确性及检测效率。节约了人工成本。

本发明授权一种采用轮毂测膜厚探头夹爪装置进行轮毂测膜厚的方法在权利要求书中公布了：1.一种采用轮毂测膜厚探头夹爪装置进行轮毂测膜厚的方法，其特征在于，所述轮毂测膜厚探头夹爪装置包括伺服电机固定架1、固定块组件2、挡板3、探头夹爪组件4、伺服电机单元5、光电开关组件6；所述伺服电机固定架1通过第一固定板7的法兰孔和螺钉安装在并行机器人法兰孔上；所述固定块组件2通过固定块9安装在减速机的输出轴上，并通过平键与减速机输出轴相连，伺服电机组件带动固定块组件2旋转；所述挡板3通过螺钉安装在固定块9上，并通过螺钉与减速机轴端面螺纹孔相连，用于防止固定块组件2沿减速机轴向窜动；所述探头夹爪组件4通过第三固定板10法兰孔和螺钉安装在固定块9上，伺服电机单元5和并行机器人共同带动内部测膜厚探头14完成测量工作；伺服电机单元5通过螺钉安装在第二固定板8上，用于不同轮型测量角度偏转；所述光电开关组件6通过螺钉安装在第二固定板8上，用于检测电机原点位置和±45°极限位置；所述探头夹爪组件4结构为：包括固定架12和夹爪13，所述夹爪13内部夹体的夹持孔上安装有测膜厚探头14，所述测膜厚探头14可以实现±45°的偏转，用于测量轮毂表面喷涂膜厚；固定架12内部第四固定板11长条孔上安装有接近开关15，用于检测测膜厚探头金属尾套，当接近开关有触发信号后，信号发给电控柜PLC用于停止并行机器人，保证轮毂测膜厚夹爪的机械性能和安全性能，所述光电开关组件6为：在测膜厚探头14偏转±45°的两极限位置处分别设置1个U型光电开关；视觉识别轮型后，将轮型信号发给电控柜PLC进行信号处理，PLC根据每种轮型的膜厚测量点切面与水平面的不同倾角，发送控制信号给伺服电机控制器和并行机器人，控制器根据PLC发出的不同倾角，发送不同的旋转角度控制伺服电机动作；伺服电机旋转动作后，带动探头夹爪组件4动作，使测膜厚探头14停在偏离原点的相应角度位置，并行机器人按照控制程序带动测膜厚探头14去接触轮毂测量面，进行膜厚测量，当测膜厚探头金属尾套沿探头轴线向上运动后，被接近开关感应到，接近开关发信号给电控柜PLC，PLC控制并行机器人停止下压测量。

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