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龙图腾网恭喜无锡快仓智能科技有限公司申请的专利一种AGV车的跟随升降式称重系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110196093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910517915.2，技术领域涉及：G01G19/08；该发明授权一种AGV车的跟随升降式称重系统是由陈宝龙;唐丹设计研发完成，并于2019-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV车的跟随升降式称重系统在说明书摘要公布了：一种AGV车的跟随升降式称重系统，AGV车包括AGV车底板、AGV升降装置、AGV旋转装置、载物平台,载物平台设置于AGV旋转装置的正上方；跟随升降式称重系统包括第一二连杆机构、传感器安装板、称重传感器、跟随升降组件、第二二连杆机构，第一二连杆机构安装于AGV车底板上且在竖直面上可转动，传感器安装板安装于第一二连杆机构上且随其转动实现升降，跟随升降组件安装于AGV升降装置上且随其同步升降，跟随升降组件与第一二连杆机构联动配合，第二二连杆机构连接于AGV旋转装置和载物平台之间且在竖直面上可转动。称重传感器不等速跟随AGV升降装置且在上升行程中自动完成称重。结构精简、体积小，并解决了旋转时内部电线与称重传感器电线交错、干涉的问题。

本发明授权一种AGV车的跟随升降式称重系统在权利要求书中公布了：1.一种AGV车的跟随升降式称重系统，所述AGV车包括AGV车底板、AGV升降装置、AGV旋转装置、载物平台，所述AGV升降装置安装于AGV车底板上，所述AGV旋转装置安装于AGV升降装置上；其特征在于，所述载物平台设置于所述AGV旋转装置的正上方；所述跟随升降式称重系统包括第一二连杆机构、传感器安装板、称重传感器、跟随升降组件、第二二连杆机构，所述第一二连杆机构安装于AGV车底板上，且在竖直面上可转动，所述传感器安装板安装于第一二连杆机构的顶部，且随第一二连杆机构转动实现升降，所述称重传感器安装于传感器安装板上，所述跟随升降组件安装于AGV升降装置上，且随AGV升降装置同步升降，跟随升降组件与第一二连杆机构联动配合，所述第二二连杆机构连接于AGV旋转装置和载物平台之间，且在竖直面上可转动；每组第一二连杆机构包括从下至上依次通过旋转轴铰接的第一下连杆座、第一下连杆、第一上连杆和第一上连杆座，第一下连杆座固定连接于与AGV车底板上，所述第一下连杆和第一上连杆在竖直面上可朝AGV升降装置所在方向折叠，第一上连杆座与传感器安装板固定连接；每组跟随升降组件包括跟随升降件和滚轮，跟随升降件的一端呈套环状，并与相对应的AGV升降装置固定连接，跟随升降件的另一端通过旋转轴与滚轮铰接，滚轮与相对应第一二连杆机构的第一下连杆相切配合，并且滚轮和相对应第一下连杆的相切配合点到该第一下连杆下端的距离小于该第一下连杆两端之间的距离，从而在称重过程中，使得传感器安装板的上升速度比载物平台的上升速度快，传感器安装板上的称重传感器顶着载物平台，使载物平台与AGV旋转装置进一步分开，实现称重；每组第二二连杆机构包括从下至上依次通过旋转轴铰接的第二下连杆座、第二下连杆、第二上连杆和第二上连杆座，第二下连杆座固定连接于AGV升降装置，第二上连杆座固定连接于载物平台上。

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