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龙图腾网恭喜厦门华聚物联技术有限公司申请的专利基于CAN网络的车载设备数据传输与交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119945829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510423841.1，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权基于CAN网络的车载设备数据传输与交互方法是由林海阳;廖雄;陈松龙;聂媛媛;李云赟设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CAN网络的车载设备数据传输与交互方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车载通信技术领域，公开了基于CAN网络的车载设备数据传输与交互方法，包括以下步骤：S101,采集车载设备发送的报文，并进行解析以提取车辆运行数据；S102，由CAN网关控制器接收车辆运行数据，提取信号内容并分类优化、压缩封装；S103，将封装后的车辆运行数据发送至外部终端设备；S104，外部终端设备接收并解析封装后的车辆运行数据；S105，远程终端发送加密控制指令至车载网关，网关验证后转换为CAN报文并执行，ECU生成反馈信号后回传，网关通过无线通信反馈至远程终端，完成闭环交互。本发明确保了安全关键数据的实时传输、提升了无线通信的稳定性。

本发明授权基于CAN网络的车载设备数据传输与交互方法在权利要求书中公布了：1.基于CAN网络的车载设备数据传输与交互方法，其特征在于，包括以下步骤：S101,通过CAN总线采集车载设备发送的报文，其中，报文由电子控制单元ECU、传感器及执行机构生成，并基于DBC文件定义的通信协议进行解析以提取车辆运行数据；在报文采集过程中，采用分级优先级调度机制对CAN数据流进行分类，高优先级报文优先传输，并通过智能数据筛选机制过滤冗余数据；S102，由CAN网关控制器接收车辆运行数据，根据DBC文件提取信号内容，按车辆功能模块分类优化；并将优化后的数据通过无线传输模块压缩并封装，封装时采用动态优先级调度机制；其中，车辆功能模块包括：动力系统模块、车身控制模块和安全告警模块；其中，动态优先级调度机制采用分层优先级架构，包括：紧急层、动态层和弹性层，其中，紧急层用于传输安全告警类数据，安全告警类数据包括：碰撞信号、制动系统故障码，且紧急层数据直接抢占无线传输通道；动态层用于传输车辆实时状态数据，车辆实时状态数据包括：车速、电池电压和电机温度，其传输顺序基于动态权重计算结果排序；弹性层用于传输非实时数据，非实时数据包括：日志文件、软件升级包，其传输触发条件为网络负载率低于负载率阈值；其中，动态权重的计算公式为: ；其中，P表示动态权重值，L表示网络负载率，取值范围为0到1，T表示预设的数据紧急度，取值范围为0到1，基于时效性进行评估，D表示预设的数据重要性值，取值范围为0到1，基于功能模块进行评估，、和分别表示第一权重系数、第二权重系数和第三权重系数，、和分别表示第四权重系数、第五权重系数和第六权重系数；S103，将封装后的车辆运行数据通过BLE发送至外部终端设备；在传输过程中，基于多维度信道评分模型选择最优传输信道，并根据数据时效性等级动态调整外部终端设备的广播间隔和休眠占比，其中，维度包括：信道干扰强度、设备密度和历史传输成功率；S104，外部终端设备通过BLE连接接收并解析封装后的车辆运行数据；S105，远程终端向车载网关发送加密控制指令，网关对指令进行身份验证后转换为CAN协议报文，并通过CAN总线发送至目标ECU执行；目标ECU执行指令后生成反馈信号，经CAN总线返回至网关，网关将反馈信号通过无线通信回传至远程终端，完成交互闭环；其中，加密控制指令采用动态密钥加密技术和双向确认机制。

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