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龙图腾网恭喜中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利基于外观和运动特征融合的卫星视频单目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510406867.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于外观和运动特征融合的卫星视频单目标跟踪方法是由王鹏;陈美瑜;薛武;刘宪;乔羽;李文浩;张序枫设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于外观和运动特征融合的卫星视频单目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明属于影像数据处理与分析技术领域，涉及一种基于外观和运动特征融合的卫星视频单目标跟踪方法，解决小目标跟踪中漏检或误检的问题。本发明包括：基于模板图像数据、当前帧图像数据、外观提示数据、置信度标记数据、历史位置数据和轨迹变化数据生成当前帧的跟踪序列数据；由编码器对跟踪序列数据进行跟踪处理，得到单目标的当前帧位置数据、当前帧外观数据和当前帧置信度数据；基于当前帧位置数据、当前帧外观数据、当前帧置信度数据和编码器对下一帧图像数据进行跟踪处理。本发明基于历史位置数据和轨迹变化数据，通过编码器对小目标的位置信息和运动信息的进行准确提取并进行目标跟踪，提高目标跟踪的准确性。

本发明授权基于外观和运动特征融合的卫星视频单目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于外观和运动特征融合的卫星视频单目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取模板图像数据、当前帧图像数据、外观提示数据、置信度标记数据、历史位置数据和轨迹变化数据；其中，所述当前帧图像数据对应的图像中含待跟踪的单目标；基于所述模板图像数据、所述当前帧图像数据、所述外观提示数据、所述置信度标记数据、所述历史位置数据和所述轨迹变化数据生成当前帧的跟踪序列数据；通过预设的Transformer编码器对当前帧的跟踪序列数据进行跟踪处理，得到当前帧图像数据对应的单目标的当前帧位置数据、当前帧外观数据和当前帧置信度数据；基于所述当前帧位置数据、所述当前帧外观数据、所述当前帧置信度数据和所述Transformer编码器对下一帧图像数据进行跟踪处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军军事航天部队航天工程大学，其通讯地址为：101407 北京市怀柔区雁栖镇八一路一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。