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龙图腾网恭喜苏州沃特维自动化系统有限公司申请的专利一种线状物料夹持装置及夹持设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510399379.6，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种线状物料夹持装置及夹持设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线状物料夹持装置及夹持设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种线状物料夹持装置，包括：第一夹臂，具备第一夹持面；第二夹臂，具备与所述第一夹持面夹持配合的第二夹持面；驱动组件，所述驱动组件在第一方向具备第一驱动行程和第二驱动行程；在所述第一驱动行程中，所述驱动组件驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂向沿第一方向移动，将所述第一夹持面和所述第二夹持面分别位于物料的两侧；在所述第二驱动行程中，驱动组件继续驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂沿与所述第一方相交的第二方向相向运动，为所述第一夹持面和所述第二夹持面提供夹持力，在针对线状物料进行夹持的过程中，通过一套驱动机构同时设计了两种不同方向的驱动行程，解决了多组焊带同时上料过程中无法高效稳定进行夹持的问题。

本发明授权一种线状物料夹持装置及夹持设备在权利要求书中公布了：1.一种线状物料夹持装置，其特征在于，包括：第一夹臂（12），具备第一夹持面，所述第一夹臂（12）上设置有第一夹爪（121）；第二夹臂（13），具备与所述第一夹持面夹持配合的第二夹持面，所述第二夹臂（13）上设置有与所述第一夹爪（121）夹持配合的第二夹爪（131）、第一夹爪贯通孔（132），所述第一夹爪（121）穿过所述第一夹爪贯通孔（132）；驱动组件（14），所述驱动组件（14）在第一方向具备第一驱动行程和第二驱动行程；在所述第一驱动行程中，所述驱动组件（14）驱动所述第一夹臂（12）和所述第二夹臂（13）向沿第一方向移动，将所述第一夹持面和所述第二夹持面分别位于物料的两侧；在所述第二驱动行程中，所述驱动组件（14）继续驱动所述第一夹臂（12）和所述第二夹臂（13）沿与所述第一方向相交的第二方向相向运动，为所述第一夹持面和所述第二夹持面提供夹持力；所述驱动组件（14）的输出端安装推料组件（15），所述推料组件（15）包括至少具备部分斜面的导向部（151），所述第一夹臂（12）上设置有止挡部（16），所述导向部（151）的端面能够与所述止挡部（16）的端面接触；所述第二夹臂（13）上设置有第一限位部（18）、第二复位机构（21）以及第三限位部（24），基座（11）上设置有第四限位部（25），所述推料组件（15）上设置有第二限位部（19）；所述驱动组件（14）驱动所述推料组件（15）将所述导向部（151）和所述止挡部（16）发生相对位移时，所述第一夹持面和所述第二夹持面沿第二方向相向运动。

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