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龙图腾网恭喜深圳大学申请的专利一种盾构医疗机器人及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119867947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369491.5，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权一种盾构医疗机器人及其操作方法是由孙中义;曾凡春;周青松设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构医疗机器人及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种盾构医疗机器人及其操作方法，属于医用手术器械技术领域，包括医生操作系统、床旁手术辅助系统、手术盾构机系统和智能决策系统，其中手术盾构机系统包括负压发生器件，另一端设有盾头单元；盾头单元包括筒壳结构和残渣吸除管道，筒壳结构内腔空间中位于刀盘结构与隔板之间的部分为集渣仓。当位于集渣仓内的组织渣对残渣吸除管道的进口端造成堵塞时，活塞通道内气压不断下降并通过活塞组件驱动U型齿条件活动，活动的U型齿条件通过中置齿轮驱动直线齿条件同步活动的过程中，与U型齿条件相连的第一弹性金属滑片以及与直线齿条件相连的第二弹性金属滑片分别活动，使得第二滑阻模块以及第一滑阻模块电阻均调低。

本发明授权一种盾构医疗机器人及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种盾构医疗机器人，其特征在于：包括手术盾构机系统，所述手术盾构机系统包括负压软管，所述负压软管的一端设有负压发生器件，另一端开口内设有盾头单元，所述负压发生器件用以将负压软管内部抽吸为负压状态；所述盾头单元包括筒壳结构和残渣吸除管道，筒壳结构一端开口处设有刀盘结构，筒壳结构内部连接有隔板，筒壳结构内腔空间中位于刀盘结构与隔板之间的部分为集渣仓，且残渣吸除管道的两端分别与集渣仓以及负压软管的内腔相连通；筒壳结构内部还分别设有基座机构、用以驱动刀盘结构旋转的驱动机构以及用以向病灶组织处泵送药液的润滑机构；所述基座机构中包括有筒座部件，所述筒座部件中包括有筒座主体，筒座主体上分别设有衔接通道以及与残渣吸除管道内腔相连通的活塞通道，且活塞通道通过衔接通道与筒座主体内腔相连通；活塞通道内设有活塞组件，筒座主体内腔之中分别设有第一滑阻模块、第二滑阻模块、U型齿条件以及可伸缩活动的直线齿条件，U型齿条件与直线齿条件之间设有与二者均相互啮合且转动连接于筒座主体内腔之中的中置齿轮，U型齿条件远离中置齿轮的一端穿过衔接通道与活塞组件相连接；第一滑阻模块中包括有与U型齿条件相连接的第一弹性金属滑片，第二滑阻模块中包括有与直线齿条件相连接的第二弹性金属滑片，且第一滑阻模块电性连接于负压发生器件上，第二滑阻模块电性连接于润滑机构上。

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