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龙图腾网恭喜湖南湘风文化产业发展有限公司申请的专利一种利用工业面阵相机的刺绣数据采集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510345107.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种利用工业面阵相机的刺绣数据采集装置是由孙舜尧;汤颂;刘玉珍;王玥;彭星设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用工业面阵相机的刺绣数据采集装置在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种利用工业面阵相机的刺绣数据采集装置，包括：针脚轨迹采集模块用于将所有第一图像中的针脚点构成针脚轨迹；针脚轨迹融合模块用于将针脚轨迹匹配到第二图像中；变形数据采集模块用于采集出刺绣过程中存在的张力变形区域和非张力变形区域；变形误差反馈模块用于根据张力变形区域沿针脚轨迹的分布，重新获得第二图像上的针脚轨迹，利用重新获得的第二图像上的针脚轨迹重新采集出刺绣过程中存在的张力变形区域和非张力变形区域。本发明采集出的刺绣数据有助于使得工作人员能够及时发现和定位刺绣过层中存在的问题。

本发明授权一种利用工业面阵相机的刺绣数据采集装置在权利要求书中公布了：1.一种利用工业面阵相机的刺绣数据采集装置，所述装置既可安装于刺绣机上又可安装在主体支架（12）上，当安装在主体支架（12）上时，所述装置用于采集人工刺绣过程中的刺绣数据；当安装于刺绣机上时，用于采集刺绣机自动化刺绣时的刺绣数据，所述装置包括：布匹（6）、第一相机（10）以及第二相机（9），第一相机（10）采集的第一图像用于实时捕获布匹（6）上的刺绣过程；第二相机（9）安装在布匹（6）上方，第二相机（9）所采集到的第二图像中包含布匹（6）上所刺绣出的刺绣图案，其特征在于，所述采集装置还包括采集系统，所述系统包括：针脚轨迹采集模块，用于将所有第一图像中的针脚点构成针脚轨迹，所述针脚轨迹由若干条独立轨迹构成；针脚轨迹融合模块，用于将针脚轨迹匹配到第二图像中；变形数据采集模块，用于采集出刺绣过程中存在的张力变形区域和非张力变形区域；所述张力变形区域和非张力变形区域的获取方法包括：将针脚轨迹中的所有针脚点聚类为若干针脚类别，第二图像中的、且在针脚类别所在的局部区域内的纹理与图案模版纹理的差异记为针脚类别的局部刺绣变形程度；对于针脚类别内的针脚点在针脚轨迹上的相邻针脚点，对相邻针脚点进行聚类，得到的类别记为针脚类别的相邻针脚类别，每个相邻针脚类别对应得到一个局部刺绣变形程度，利用所有针脚类别以及所有相邻针脚类别的局部刺绣变形程度，将所有针脚类别所在的局部区域划分为张力变形区域和非张力变形区域；变形误差反馈模块，用于根据张力变形区域沿针脚轨迹的分布，重新获得第二图像上的针脚轨迹，所述重新获得的第二图像上的针脚轨迹具有最小的估测误差，针脚轨迹的所述估测误差由针脚轨迹中每条独立轨迹上张力变形区域的分布数量获得；利用重新获得的第二图像上的针脚轨迹重新采集出刺绣过程中存在的张力变形区域和非张力变形区域。

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