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龙图腾网恭喜国网上海市电力公司申请的专利含V2G充电桩的微电网协同控制方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119834331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510322151.7，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权含V2G充电桩的微电网协同控制方法、系统及电子设备是由杨柳青;贺静;张一彦;何涛;吴素我;张鹏;王育飞;周冲成;计喆;钱忠;樊子晖设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本含V2G充电桩的微电网协同控制方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及电动汽车技术领域，尤其是涉及一种含V2G充电桩的微电网协同控制方法、系统及电子设备。该方法将获取的状态变量和控制变量输入预设的非线性控制器得到控制调节量，进而获取交流电网ACDC双向变换器、光伏DCDC升压变换器和电动汽车V2G充电桩双向变换器的开关量，实现电动汽车V2G充电桩与新能源协同控制；非线性控制器根据基于电动汽车V2G充电桩的直流微电网广义耗散汉密尔顿方程与状态变量期望轨迹方程获取，状态变量期望轨迹方程用于动态调节非线性控制器的注入阻尼参数、增益参数和积分参数。与现有技术相比，本发明具有形式简单、响应快速、稳定性好，易于解决工程实际问题等优点。

本发明授权含V2G充电桩的微电网协同控制方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种含V2G充电桩的微电网协同控制方法，其特征在于，所述控制方法基于预设的控制系统实现，包括以下步骤：获取状态变量和控制变量；将所述状态变量和所述控制变量输入预设的非线性控制器，得到控制调节量；基于所述控制调节量，获取交流电网ACDC双向变换器、光伏DCDC升压变换器和电动汽车V2G充电桩双向变换器的开关量，实现电动汽车V2G充电桩与新能源协同控制；其中，所述控制调节量包括交流电网ACDC双向变换器电压的d、q轴分量，所述非线性控制器根据基于电动汽车V2G充电桩的直流微电网广义耗散汉密尔顿方程与状态变量期望轨迹方程获取，所述状态变量期望轨迹方程用于动态调节所述非线性控制器的注入阻尼参数、增益参数和积分参数；所述非线性控制器的获取过程具体包括：构建基于电动汽车V2G充电桩的直流微电网状态空间方程；定义状态变量，并根据所述状态变量获取基于电动汽车V2G充电桩的直流微电网全局能量函数；定义控制变量，并根据所述状态空间方程与所述全局能量函数，获取基于电动汽车V2G充电桩的直流微电网广义耗散汉密尔顿方程；定义直流微电网能量期望平衡点，并根据所述全局能量函数与所述期望平衡点，获取基于电动汽车V2G充电桩的直流微电网期望的全局能量函数；定义状态变量期望轨迹跟踪误差，并根据所述直流微电网广义耗散汉密尔顿方程与所述期望的全局能量函数，获取状态变量期望轨迹方程；根据所述直流微电网广义耗散汉密尔顿方程与所述状态变量期望轨迹方程，得到非线性控制器。

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