买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜佛山市宝燊装备制造有限公司申请的专利一种不规则焊缝的追踪焊接控制方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510322340.4，技术领域涉及：B23K9/127；该发明授权一种不规则焊缝的追踪焊接控制方法、系统及设备是由区志毅设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不规则焊缝的追踪焊接控制方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种不规则焊缝的追踪焊接控制方法、系统及设备，涉及焊接技术领域，包括：在不规则焊缝的焊接过程中，在工件表面进行激光投影，采集工件图像，并获取焊接功率、焊接位置信息、焊接速度，进行不规则度分析，获得不规则度；根据最近预设时间窗口内的焊接功率序列和焊接速度序列，进行邻近焊接功率分析和邻近焊接速度分析，获得焊接功率系数和焊接速度系数，根据不规则度，计算获得不规则度系数；根据不规则度决策获取图像下采样参数，对工件图像进行下采样处理，进行图像识别资源决策，进行识别，获得焊缝位置信息，进行追踪焊接控制。本发明解决了现有技术中不规则焊缝追踪焊接控制难度大、识别准确率低、时效性低的技术问题。

本发明授权一种不规则焊缝的追踪焊接控制方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种不规则焊缝的追踪焊接控制方法，其特征在于，所述方法包括：在不规则焊缝的焊接过程中，在工件表面进行激光投影，采集工件图像，并获取焊接功率、焊接位置信息、焊接速度，根据所述焊接位置信息进行不规则度分析，获得不规则度，包括：按照预设长度区间，以所述焊接位置信息为终点，划分获得焊接位置区间；计算所述焊接位置区间的平均曲率，作为不规则度；根据最近预设时间窗口内的焊接功率序列和焊接速度序列，进行邻近焊接功率分析和邻近焊接速度分析，获得焊接功率系数和焊接速度系数，根据所述不规则度，计算获得不规则度系数，包括：采集最近预设时间窗口内多个时间戳下的焊接功率和焊接速度，获得焊接功率序列和焊接速度序列；根据所述焊接功率序列和焊接速度序列，计算获得平均焊接功率和平均焊接速度；获取最大焊接功率和最大焊接速度，分别计算平均焊接功率和平均焊接速度与最大焊接功率和最大焊接速度的比值，作为焊接功率系数和焊接速度系数；获取最大不规则度，计算所述不规则度和最大不规则度的比值，作为不规则度系数；根据不规则度决策获取图像下采样参数，对所述工件图像进行下采样处理，根据所述焊接功率、焊接速度和不规则度，结合所述焊接功率系数、焊接速度系数和不规则度系数，进行图像识别资源决策，对下采样的所述工件图像进行识别，获得焊缝位置信息，进行追踪焊接控制，其中，根据不规则度决策获取图像下采样参数，包括：获取对工件图像进行下采样处理的下采样参数区间，其中，下采样参数的大小与下采样后的图像分辨率的大小正相关；获取最大不规则度；计算所述不规则度与所述最大不规则度的比值，在所述下采样参数区间内计算获得图像下采样参数；采用所述图像下采样参数，对所述工件图像进行下采样处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市宝燊装备制造有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区陈村镇弼教村委会广隆工业区兴业十四路4号16-A1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。