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龙图腾网恭喜北京国遥新天地信息技术股份有限公司;浙江国遥地理信息技术有限公司申请的专利一种基于数字孪生的精细战场环境构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510308136.7，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于数字孪生的精细战场环境构建方法及系统是由齐文杰;夏亚兵;张东;李兴;王锡之;肖冬;王军;李先;李斌;娄亚晴;侯芳;楚建;李跃爽;马旺猛;贾子春设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的精细战场环境构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于环境构建技术领域，提供了一种基于数字孪生的精细战场环境构建方法及系统。所述方法包括：控制各无人机根据预设的巡飞策略将拍摄的战场区域的各子区域的现场图像数据或三维地形数据进行后传；根据接收的现场图像数据或三维地形数据构建得出与各子区域对应的数字孪生子模型，将各数字孪生子模型进行坐标对齐，构建得出初步的第一数字孪生模型；基于第一数字孪生模型评估各子区域的无人机的被毁概率，根据被毁概率确定预测步长，根据子区域对应的数字孪生子模型预测得出更新的数字孪生子模型；将更新的数字孪生子模型添加至第一数字孪生模型，以获得更新的第二数字孪生模型。本发明实现了对战场环境的快速精细化构建。

本发明授权一种基于数字孪生的精细战场环境构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的精细战场环境构建方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：部署若干无人机在战场区域的各子区域中进行巡飞，并控制各无人机根据预设的巡飞策略将拍摄的现场图像数据或三维地形数据进行后传；其中，所述巡飞策略包括后传策略和拍摄策略；根据接收的所述现场图像数据或所述三维地形数据构建得出与各子区域对应的数字孪生子模型，将各数字孪生子模型进行坐标对齐，构建得出初步的第一数字孪生模型；基于所述第一数字孪生模型评估各子区域的无人机的被毁概率，根据所述被毁概率确定预测步长，根据所述子区域对应的数字孪生子模型预测得出更新的数字孪生子模型；将更新的数字孪生子模型添加至所述第一数字孪生模型，以获得更新的第二数字孪生模型；基于所述第一数字孪生模型评估各子区域的无人机的被毁概率，包括：从所述第一数字孪生模型中提取得出攻击对象数据和遮蔽物分布数据；其中，所述遮蔽物包括树木、建筑物；使用第一深度预测模型对提取得到的攻击对象数据预测无人机在面对这些攻击对象时的第一被毁概率；使用第二深度预测模型对所述遮蔽物分布数据进行预测处理，获得被毁难度系数；使用所述被毁难度系数对所述第一被毁概率进行调整，获得第二被毁概率。

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