恭喜深圳市弧克创新科技有限公司乔杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市弧克创新科技有限公司申请的专利一种毫米波雷达快速功能检测方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119916315B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510311526.X,技术领域涉及:G01S7/40;该发明授权一种毫米波雷达快速功能检测方法及装置是由乔杰;冷明星设计研发完成,并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种毫米波雷达快速功能检测方法及装置在说明书摘要公布了:本发明属于雷达检测领域,涉及一种毫米波雷达快速功能检测方法及装置,其通过回波频谱分析检测毫米波雷达射频前端性能参数,解析雷达信号链健康状态并输出逻辑判定值,帮助快速筛查信号传播能力异常问题,在逻辑判定值输出为1的基础上,开展虚拟目标追踪测试,融合追踪精度、追踪效率、聚类精度构建追踪置信度评估矩阵并拟合性能函数,把控雷达目标密度追踪极值,接着开展环境干扰测试,综合追踪置信度衰减量、虚警率增量及追踪收敛时长解析目标追踪性能退化状况,明确雷达干扰强度应变极值,通过应用场景规范标准比对,判断毫米波雷达功能检测是否达标,实现快速功能检测,为雷达性能评估提供全面数据支持。
本发明授权一种毫米波雷达快速功能检测方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种毫米波雷达快速功能检测方法,其特征在于,包括:S1.通过毫米波雷达发射多频段调制激励信号,基于回波频谱分析检测毫米波雷达射频前端性能参数,解析雷达信号链健康状态并输出对应逻辑判定值,若逻辑判定值为1,则跳转S2,若逻辑判定值为0,则跳转S4,同步反馈毫米波雷达功能检测未达标;S2.基于数字域多普勒频移信号生成虚拟目标集,以预设时间步长梯度加载目标密度,综合追踪精度、追踪效率、聚类精度构建毫米波雷达追踪置信度评估矩阵,进一步拟合毫米波雷达的目标追踪性能函数,输出雷达目标密度追踪极值;S3.基于雷达目标密度追踪极值创建动态干扰场景,综合追踪置信度衰减量、虚警率增量及追踪收敛时长解析干扰强度与目标追踪性能退化关系,输出雷达干扰强度应变极值;S4.整合雷达目标密度追踪极值及干扰强度应变极值,判断毫米波雷达功能检测是否达标,并予以反馈;根据毫米波雷达的虚拟目标信号处理日志,提取各预设时间步长梯度内各虚拟目标的点云数据集、检测时间戳、追踪时间戳以及切割追踪轨迹;通过动态时间规整算法对齐各预设时间步长梯度内各虚拟目标的切割追踪轨迹与其标准注入轨迹,以切割追踪轨迹与其标准注入轨迹的归一化均方根误差计算追踪精度,筛选各预设时间步长梯度内虚拟目标的最小追踪精度作为追踪精度;获取各预设时间步长梯度内各虚拟目标的检测时间戳与追踪时间戳的响应时延,引入指数衰减归一化模型,确定各预设时间步长梯度内各虚拟目标的追踪效率,经均值计算获取追踪效率;对各预设时间步长梯度内各虚拟目标的点云数据集执行聚类处理,将输出聚类结果与虚拟目标标准注入分布对比,应用调整兰德指数量化聚类精度;构建以各预设时间步长梯度所加载目标密度为行索引,以追踪精度、追踪效率、聚类精度为列索引的基础指标矩阵,将追踪精度、追踪效率、聚类精度的归一化数值导入基础指标矩阵内,与预设权重矩阵进行点积运算,生成毫米波雷达追踪置信度评估矩阵。
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