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龙图腾网恭喜闽江学院申请的专利一种高附着力野外轮式机器人用车轮组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510305491.9，技术领域涉及：B60B15/10；该发明授权一种高附着力野外轮式机器人用车轮组件是由陈炜;刘如霞;何源福;林俊武;许亦镜;林立霖;乐其河设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高附着力野外轮式机器人用车轮组件在说明书摘要公布了：本发明属于车轮技术领域，且公开了一种高附着力野外轮式机器人用车轮组件，包括轮毂，所述轮毂的外侧面卡接固定有真空防滑胎，所述轮毂后端的中部固定安装有安装件，所述轮毂正面的中部开设有凹槽，所述轮毂的后端设有锁定盘，所述锁定盘正面的中部固定安装有安装座，所述安装件与安装座之间活动连接，所述安装件相对安装座转动。本发明通过在轮毂的一侧设置有越障组件，并通过越障组件与调节组件之间的配合作用，使得装置出现附着力下降，导致无法越障时，通过调节组件驱动越障组件外扩，来代替真空防滑胎与地面之间接触，来实现极限状态下的越障操作，使得装置可适应不同地形，提高野外的越障能力，提高附着力。

本发明授权一种高附着力野外轮式机器人用车轮组件在权利要求书中公布了：1.一种高附着力野外轮式机器人用车轮组件，包括轮毂（1），其特征在于：所述轮毂（1）的外侧面卡接固定有真空防滑胎（2），所述轮毂（1）后端的中部固定安装有安装件（3），所述轮毂（1）正面的中部开设有凹槽（7），所述轮毂（1）的后端设有锁定盘（5），所述锁定盘（5）正面的中部固定安装有安装座（4），所述安装件（3）与安装座（4）之间活动连接，所述安装件（3）相对安装座（4）转动，所述安装件（3）与锁定盘（5）之间连接有倾角调整组件（6），所述凹槽（7）的内部固定安装有调节组件（8），所述轮毂（1）的正面固定安装有延长架（9），所述延长架（9）的正面等角度固定安装有限位导轨（10），所述限位导轨（10）的内部均活动卡接有越障组件（11），所述越障组件（11）的后端与调节组件（8）之间相连接，所述调节组件（8）的后端贯穿轮毂（1）的后端且与倾角调整组件（6）之间相连通；所述调节组件（8）包括储油罐（801）、三通阀（802）、延长管（803）、第二固定管（804）、第二活塞板（805）、第二活塞杆（806）、活动板（807）和第二限位弹簧（808）；所述越障组件（11）包括第三固定座（111）、第四固定座（112）、连杆（113）、限位块（114）、支撑杆（115）、越障块（116）和清洁板（117）；所述储油罐（801）固定安装在凹槽（7）内腔的后端位置上，所述储油罐（801）的内部填充有液压油，所述储油罐（801）的前端固定连通有三通阀（802），所述储油罐（801）的内部内置有油泵，所述三通阀（802）的底端固定连通有延长管（803），所述延长管（803）的后端贯穿轮毂（1）的后端且与倾角调整组件（6）之间相连通；所述三通阀（802）的前端固定连通有第二固定管（804），所述第二固定管（804）的内部活动套接有第二活塞板（805），所述第二活塞板（805）远离三通阀（802）的一端均固定连接有第二活塞杆（806），所述第二活塞杆（806）远离三通阀（802）的一端贯穿第二固定管（804）的一端且固定连接有活动板（807）；所述第二活塞杆（806）的外侧面活动套接有第二限位弹簧（808），所述第二限位弹簧（808）的前后两端与第二固定管（804）的一端以及活动板（807）的一端相连接；所述第三固定座（111）与活动板（807）正面靠近外侧面的位置上相连接，所述第三固定座（111）等角度分布在活动板（807）的外侧面，所述第三固定座（111）远离活动板（807）的一端通过转轴活动连接有连杆（113），所述连杆（113）远离第三固定座（111）的一端通过转轴活动连接有第四固定座（112）；所述第四固定座（112）远离连杆（113）的一端固定连接有限位块（114），所述限位块（114）与限位导轨（10）之间活动卡接，所述限位块（114）相对限位导轨（10）上下位移；所述限位块（114）的顶端固定安装有支撑杆（115），所述支撑杆（115）的顶端贯穿限位导轨（10）的一侧且固定连接有越障块（116），所述越障块（116）的后端固定安装有位于轮毂（1）正面的清洁板（117）。

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