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龙图腾网恭喜湖南省通晓信息科技有限公司申请的专利一种智能环卫监管平台以及环卫作业规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119809300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300611.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种智能环卫监管平台以及环卫作业规划方法是由彭月红;李文军;张璐瑶;岳敏;周忠和设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能环卫监管平台以及环卫作业规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种智能环卫监管平台以及环卫作业规划方法，包括：获取每个作业节点的常规作业量和作业浮动量、环卫车辆的当前剩余装载量；根据常规作业量和作业浮动量、当前剩余装载量，确定每个作业节点作业量的兼容程度，并确定每个作业节点间的能见度和信息素浓度；结合每个作业节点间的能见度、信息素浓度以及兼容程度，确定每个作业节点的选择概率，并确定距离环卫车辆最近的休整节点的选择概率；基于所有的选择概率从待作业节点集合和休整节点中选择下一节点，不断迭代确定下一节点，直至获得环卫车辆在当前次迭代时的所有条路线，其使路线规划过程中下一节点的选择更加符合环卫作业的实际情况。

本发明授权一种智能环卫监管平台以及环卫作业规划方法在权利要求书中公布了：1.一种环卫作业规划方法，其特征在于，包括以下步骤：获取对环卫车辆进行环卫作业规划时每个作业节点的历史作业量集合，基于所述历史作业量集合确定每个作业节点的常规作业量和作业浮动量；获取环卫车辆的当前剩余装载量；根据每个作业节点的常规作业量和作业浮动量、所述当前剩余装载量，确定环卫车辆的当前装载量相对于每个作业节点作业量的兼容程度；确定环卫车辆所处的当前作业节点与待作业节点集合中每个作业节点间的能见度和信息素浓度；结合所述环卫车辆所处的当前作业节点与待作业节点集合中每个作业节点间的能见度、信息素浓度以及所述兼容程度，确定待作业节点集合中每个作业节点的选择概率；其中，所述选择概率为选择作业节点为下一节点的可能性；根据环卫车辆的当前剩余装载量和所有作业节点的常规作业量中的最小值，确定距离环卫车辆最近的休整节点的选择概率；基于所有的所述选择概率从待作业节点集合和休整节点中选择下一节点，不断迭代确定下一节点，直至获得环卫车辆在当前次迭代时的所有条路线；所述根据每个作业节点的常规作业量和作业浮动量、所述当前剩余装载量，确定环卫车辆的当前装载量相对于每个作业节点作业量的兼容程度，包括：获取待作业节点集合中每个作业节点的常规作业量和作业浮动量；对于待作业节点集合中的任一作业节点，根据作业节点的常规作业量和作业浮动量确定作业节点的作业量波动程度；计算当前剩余装载量与作业节点的常规作业量间的差值为第一差值，并计算作业浮动量与预设常数相加后的数值为和值；结合所述作业量波动程度、所述第一差值以及所述和值，确定环卫车辆的当前装载量相对于待作业节点集合中的作业节点作业量的兼容程度；其中，所述作业量波动程度、所述和值与兼容程度呈负相关，所述第一差值与所述兼容程度呈正相关；所述确定环卫车辆所处的当前作业节点与待作业节点集合中每个作业节点间的能见度，包括：获取当前作业节点和待作业节点集合中每个作业节点的实际位置，基于所述实际位置确定当前作业节点和待作业节点集合中每个作业节点间的通行距离；根据所述通行距离确定环卫车辆所处的当前作业节点与待作业节点集合中每个作业节点间的能见度；其中，所述通行距离与所述能见度呈负相关。

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