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龙图腾网恭喜延安随缘科技发展有限公司;延安大学申请的专利一种高耐热性润滑脂制备的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119793360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293840.X，技术领域涉及：B01J19/00；该发明授权一种高耐热性润滑脂制备的控制系统是由戴勇;杭久喜;石春燕;马宝宝;杨瑞设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高耐热性润滑脂制备的控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据分析技术领域，具体涉及一种高耐热性润滑脂制备的控制系统。该系统根据相邻帧搅拌区域图像之间相同位置处的气泡区域的变化特征，获得每帧搅拌区域图像中气泡区域的气泡重叠概率。利用气泡重叠概率确定出每帧搅拌区域图像的气泡丰富度，进而获得对应时间段下的反应状态。进一步考虑到了气泡区域数量变化稳定性和气泡丰富度变化稳定性确定实时时间段下的反应稳定程度，进而确定搅拌流程下的剩余制备时长并控制搅拌设备。本发明通过准确识别搅拌区域中的气泡特征，避免搅拌设备的长时间运行导致的资源浪费，提高了润滑脂制备过程中搅拌流程下的工作效率。

本发明授权一种高耐热性润滑脂制备的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种高耐热性润滑脂制备的控制系统，其特征在于，所述系统包括：制备数据存储模块，用于获得润滑脂制备过程中反应搅拌流程下的连续多帧搅拌区域图像并存储；所述搅拌流程包含多个反应时间段，其中实时时刻对应的反应时间段为实时时间段；反应程度评估模块，用于根据相邻帧搅拌区域图像之间相同位置处的气泡区域的变化特征，获得每帧搅拌区域图像中所述气泡区域的气泡重叠概率；根据所述搅拌区域图像中所述气泡区域的面积以及所述气泡重叠概率获得每帧搅拌区域图像的气泡丰富度；根据反应时间段内的所述气泡丰富度的变化特征获得所述反应时间段的反应状态；搅拌设备控制模块，用于根据所述反应时间段之间的气泡区域数量变化稳定性，以及气泡丰富度变化稳定性获得实时时间段的反应稳定程度；根据所述反应稳定程度确定搅拌流程下的剩余制备时长并控制搅拌设备；所述气泡区域数量变化稳定性的获取方法包括：根据所述反应时间段与实时时间段之间的距离获得每个反应时间段的时间权重；获取每个反应时间段内所有搅拌区域图像中的平均气泡区域数量，按照反应时间段的时序顺序对所述平均气泡区域数量进行排序，获得平均气泡区域数量序列；将所述平均气泡区域数量序列中每个元素与后一个元素的差值绝对值，作为每个元素的气泡数量差异；将对应的元素的时间权重作为所述气泡数量差异的权重，对所有元素的所述气泡数量差异进行加权求和，获得整体气泡数量变化程度；将整体气泡数量变化程度负相关映射，获得所述气泡区域数量变化稳定性。

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