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龙图腾网恭喜宁波舜宇光电软件开发有限公司申请的专利基于机器视觉的胶线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119831984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300199.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的胶线检测方法是由吴炳;邓晏豪;吴秉俊;王丽梅;孙韧宇设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的胶线检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于机器视觉的胶线检测方法，包括：获取多个训练图像；根据多个训练图像建立胶线识别模型，并进行语义分割训练；获取多个标准样品图像；根据胶线识别模型提取多个标准样品图像的胶线轮廓，得到标准胶线路径；获取待测样品图像；根据胶线识别模型提取待测样品图像的胶线轮廓，得到待测胶线路径；计算标准样品图像的胶线轮廓与待测样品图像的胶线轮廓的偏移值，以判断待测胶线路径与标准胶线路径是否拟合。本发明解决了现有技术中胶线检测难度高、误差大的问题。

本发明授权基于机器视觉的胶线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的胶线检测方法，其特征在于，所述基于机器视觉的胶线检测方法用于摄像模组中的胶线检测，包括：获取多个训练图像；根据多个所述训练图像建立胶线识别模型，并进行语义分割训练；获取多个标准样品图像；根据所述胶线识别模型提取多个所述标准样品图像的胶线轮廓，得到标准胶线路径；获取待测样品图像；根据所述胶线识别模型提取所述待测样品图像的胶线轮廓，得到待测胶线路径；计算所述标准样品图像的胶线轮廓与所述待测样品图像的胶线轮廓的偏移值，以判断所述待测胶线路径与所述标准胶线路径是否拟合；其中，在所述计算所述标准样品图像的胶线轮廓与所述待测样品图像的胶线轮廓的偏移值，以判断所述待测胶线路径与所述标准胶线路径是否拟合的过程中，包括：比较所述标准胶线路径和所述待测胶线路径的坐标重合度；若所述标准胶线路径和所述待测胶线路径的坐标不重合数量低于预设标准，判断所述待测胶线路径与所述标准胶线路径拟合，所述待测样品图像为初步合格图像；所述基于机器视觉的胶线检测方法还包括：获取所述初步合格图像的胶线轮廓的待测内轮廓和待测外轮廓；获取所述标准样品图像的胶线轮廓的标准内轮廓和标准外轮廓；计算所述待测内轮廓与所述标准内轮廓的内偏移值、所述待测外轮廓与所述标准外轮廓的外偏移值；若所述内偏移值和所述外偏移值均在预设范围内，判断所述初步合格图像的胶线宽度合格。

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